面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

高铁四线并行不同制式轨道电路的应用方案

通过耦合干扰试验及数据分析,提出不同制式轨道电路区段四线并行邻线干扰的解决方案,并将方案实际运用于高速铁路中进行验证,提出防止高速铁路不同制式轨道区段四线并行邻线干扰的相关措施.     

船用储能变流器的最优LC设计与仿真

介绍了一种新型基于LC型船用储能变流器的滤波器电路及工作原理,并针对电容、电感等关键部件参数进行了计算及仿真.结果表明,选取适当的器件参数有利于优化滤波器性能.     

2020年中国PSC检查主要数据

一、中国PSC检查情况 2020年,中国各PSC检查单位共进行PSC初次检查787艘次,发现缺陷2395项,单船平均缺陷数量为3.04项,滞留船舶59艘次,滞留率为7.50％.