车辆前向仿真平台的开发设计

设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台.该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆及部件的仿真模型并添加到数据库中.实例分析表明,该平台的仿真精度高于传统的后向仿真平台精度.     

传动轴长度和角度的校核计算

利用矢量分析方法建立了传动轴矢量分析模型,分别在桥跳动初始时刻和桥跳动h后对传动轴矢量分析模型中各点求解,从而进行传动轴长度和角度的校核计算.利用matlab软件编制了矢量分析模型通用计算程序,并将某型汽车满载状态相关参数代人通用程序中进行计算.计算结果与传统的传动轴跳动图法结果一致,验证了所建传动轴矢量分析模型的正确性.     

商用车前下部防护法规和国外典型设计案例分析

通过统计分析乘用车与商用车的各种实际碰撞事故类型数据,证明了正面碰撞造成的乘用车乘员伤亡率最大.在正面碰撞中,为了防止乘用车钻入商用车前下部和保护乘用车乘员的安全,ECER93法规强制要求商用车安装前下部防护.通过分析商用车前下部防护法规ECE R93的技术内容及其未来的提高方向,以及国外公司采用的典型设计结构可知,吸能型前下部防护是目前的研发方向.     

金属带式CVT模糊控制研究

基于Matlab/Simulink建立了装备金属带式CVT的车辆传动系统仿真模型,设计并通过试验优化了速比控制器及夹紧力控制器的模糊控制策略,并与采用常规PID控制的控制器进行了对比仿真试验.仿真结果表明,模糊控制是解决复杂系统控制问题的理想途径,经过优化的模糊控制策略应用于金属带式CVT具有较好的控制效果.     

金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究

针对采用双压力回路的Honda CVT电-液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simulink 建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器.应用C8051F043单片机开发CVT ECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好.     

Feasibility of localizing in vivo micro-devices with electromagnetic methods

In order to measure the location of medical micro-devices in the gastrointestinal tract, electromagnetic methods were developed considering the magnetic permeability of human bodies. Two varieties of electromagnetic localization methods have been implemented： one uses direct current（DC） to generate the electromagnetic field, and the other uses alternating current （AC）. The two varieties of the localization principle were analyzed and relevant experiments were made. The experiments show that the alternating electromagnetic method acquires higher accuracy, higher stability and wider measurement range.     

桥梁检查车新型可拆卸驱动轮技术在嘉绍大桥上的应用

国内悬挂式桥梁检查车驱动系统与驱动行走轮均是一体式结构， 嘉绍大桥在检查车轨道涂层耐碾压研究中提出将驱动轮改为外裹敷柔性材料降低钢制轮对轨道的轮压， 但这需要对桥梁检查车定期更换行走轮包覆体， 本文介绍了将原有的一体式驱动系统结构更换为简便可拆卸式的新型驱动系统， 行走轮体一侧处的卸载螺栓往下顶， 使需更换的行走轮脱离轨道表面， 然后通过拆卸行走轮体法兰盘上的固定螺栓， 利用顶出螺栓将整个行走轮从驱动箱体墙板的圆形空洞中取出， 整个过程十分钟左右， 该技术在嘉绍大桥上取得了良好的实际运用效果。     

Simulation-based dynamic adjustments of prices and subsidies for transportation PPP projects based on stakeholders’ satisfaction

Transportation - Public–private partnership (PPP) has been well acknowledged by many as an innovative approach to the procurement of public projects. In their long-term concession periods,...     

基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。