人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

基于Matlab的汽车ABS仿真研究

随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高,汽车行驶的安全性问题越来越得到关注,装有ABS的汽车,在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究,来证实该控制算法的有效性,为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。     

汽车离合器助力器工作特性建模仿真

结合离合器助力器工作时的进气阀初始平衡阶段、进气阀开启阶段以及进气过程3个阶段,给出了弹簧负载和电机负载两个模式的离合器助力器工作特性的数学模型,并采用Simulink软件对该离合器助力器工作特性进行了仿真。仿真结果与试验结果对比表明,使用弹簧负载和电机负载的离合器助力器工作特性仿真曲线与试验测试曲线相似度高,工作特性特征点数据接近,进而验证了所建模型的准确性。     

基于实用性原则的鄂东乡村交通发展策略研究——以湖北省黄梅县为例

在大规模的村庄规划和旧村更新过程中,普遍存在对外交通不畅、城乡公共交通覆盖率不足、内部道路系统不完善以及无处停车等诸多问题,已成为中国乡村交通发展面临的巨大挑战。首先对实用性村庄规划的概念与内涵进行解析,并梳理有关乡村交通发展的相关文献。结合实践系统总结鄂东地区乡村交通发展中存在的主要问题,进一步分析其潜在的交通需求。最后,从建立镇域统筹的对外交通系统、发展智能型信息化的城乡一体化公共交通、优化内部道路系统组织、完善多功能停车场地等四个方面提出针对乡村交通发展的实用性策略。     

高速铁路468 m斜拉桥车桥时变系统振动分析

该文根据车桥时变系统振动分析理论,并依据势能驻值原理及形成结构矩阵的"对号入座法则",导出了系统的空间振动矩阵方程。计算了高速列车以不同车速通过该大跨度钢混结合梁斜拉桥的空间振动响应,检算了该桥的横向和竖向刚度,并进行了列车走行安全性与乘客舒适性分析,所得结果可供设计参考。     

关于机车验收工作的派驻性与段本体的一致性通解

就目前机车验收在机务段工作的作用及关系进行了普通解释。     

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆...     

铁路客运枢纽与城市协调关系及对策

在新型城镇化战略及中国大力发展高速铁路、城际铁路的背景下,城市既有粗放式发展模式需要转型,旅客对铁路客运枢纽地区也存在功能复合化的期望,铁路客运枢纽亟待加强与城市的协调互动发展。阐述了铁路客运枢纽与城市用地的互动关系,基于国内外发展实践总结铁路客运枢纽与城市协调发展的三种模式:城市更新型、中心导入型和新城带动型。从管理体制、土地供应和使用制度、投融资体制三个方面分析了既有制约铁路客运枢纽与城市协调发展的主要因素。分别针对铁路客运枢纽三种不同的发展模式,提出枢纽与城市协调发展亟待突破的体制机制及相关政策建议。     

京津城际路基软土及松软土剑桥模型参数优化

京津城际轨道交通工程天津段广泛分布软土,土体含水量大、孔隙比大,在路堤及列车荷载作用下沉降较大.为满足无砟轨道对路基工后沉降的要求,开展了路基工后沉降专项研究.文中在修正剑桥模型基础上,从三轴试验中得到试验曲线,为剑桥模型提供必要的参数.通过改造三轴仪进行K30固结试验,并与普通三轴试验数据综合分析,提高了试验精度并优化了模型参数,为剑桥模型在高速铁路路基工后沉降计算方面的研究提供了可靠的参数.     

适用于一票制公交大数据的系统化处理方法及应用 ——以银川市为例

为分析公交乘客出行特征,利用公交IC卡数据、公交GPS数据、车载机数据和单程站点关系表,通过各类数据关联融合,提出适用于一票制公交大数据的系统化处理方法。基于Oracle搭建分析数据库,采用Python语言编写代码,构建了乘客上车站点推断算法、基于出行链的乘客下车站点推断算法、基于概率的乘客下车站点推断算法和乘客换乘站点识别算法4种站点推断算法。基于此,运用银川公交大数据进行客流集散点识别、客流走廊识别,得到公交站点上下客流量分布情况、公交线路客流量分布情况、公交站点的换乘客流量分布情况。研究结果表明,一票制公交大数据系统化处理方法在分析公交乘客出行特征方面具有一定的应用价值。