锚杆扩大基础支挡结构在山区公路中的应用

提出在特殊地形地质路段采用锚杆扩大基础的支护设计理念,针对重力式挡墙介绍锚杆扩大基础的结构设计方法与稳定性分析步骤。相对于常规的衡重式或重力式连体基础,锚杆扩大基础在使用性能与工程造价上均占有明显的优势,作为地形地质复杂山区公路的特殊支挡结构具有良好的应用前景。     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于有限元分析的船用配电板抗冲击设计

本文介绍某船配电板抗冲击设计.通过对现有冲击计算方法的理论分析,选取了一种适合某配电板冲击仿真的计算方法并对配电板研制阶段进行了抗冲击性能分析及优化,减小了系统冲击响应.产品在国家标准要求下进行了冲击试验,实验结果满足工程设计实际需求,为后续同类产品设计及优化提供了理论支撑与设计参考.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

我国航海心理学研究的现状与展望

综述了我国航海心理学发展的历史和现状,从航海心理学学科理论体系构建、生物节律、海员心理过程、海员心理疲劳、海员个性与测验编制、海员心理卫生状态等六个方面阐述了我国在航海心理学方面的研究成果,对目前航海心理学研究中存在的一些问题,提出了看法,并展望了航海心理学发展的方向。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

集装箱龙门起重机门架结构刚度性能的探讨

在比较龙门起重机各种门架结构形式的基础上,认为双梁双刚性U型支腿的箱型门架结构形式是集装箱龙门起重机的较好选择,在这种门架结构的计算模型上,由主梁与支腿的刚度比出发,从静脉和动态两个方面,探讨了刚度比系数k对整机工作性能的影响,得出了系数k的合理取值区间。     

集装箱后方堆场信息化建设探讨

集装箱后方堆场是相对集装箱码头堆场而言的码头功能延伸、补充和配套服务的设施,在港口的集装箱运输中发挥着十分重要的作用.当前集装箱后方堆场的信息化建设滞后于码头堆场.笔者在天津港东方发展公司集装箱后方堆场业务管理软件投入运行的实践基础上,分析堆场存在问题,提出解决方法.     

牵引车车架横梁开裂分析及优化改善

针对某牵引车车架横梁开裂事件,使用Creo构建整车三维模型,导入Hyperworks中进行前处理网格划分等,使用Optistruct进行求解得出弯曲、制动、左转弯、右转弯、扭转、扭转+转弯工况等分析结果,将结果与实际开裂情况进行了对比,结果表明在扭转+转弯工况下第三横梁开裂,与分析结果一致,并提出横梁优化方案进行求解,分析结果表明在扭转+转弯工况下,第二横梁最大应力值降低38.1%,第三横梁最大应力值降低64.3%,提出后续牵引车设计时横梁优化意见及注意事项。     

冷试技术在发动机装配线上的应用分析

冷试技术具有较多优势,为让该项技术可以在汽车行业获得更大的应用空间,文章重点分析了汽车发动机装配线上冷试技术中关键技术的具体运用。文章通过对机油压力、扭矩、进气真空度及排气压力、高速NVH检测与低速NVH、曲轴与凸轮轴正时以及传感器线速进行检测,对冷试技术在发动机装配线上的运用进行了分析。了解到发动机冷试技术可以全方位提高我国发动机质量,压缩发动机的质量检测成本,在汽车行业具有较好的应用前景。汽车发动机由于各项新技术的发展应用,其系统结构更加复杂,发动机中的外购件占成本比例随之增长,汽车制造企业必须对零部件系统加强检测。希望可以为相关从业人员具有一定的参考作用,并推进汽车行业更好的发展。