基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

重型载货汽车辅助制动应用综述

在重型载货汽车在频繁制动或长时间持续制动时,为了提高车桥制动器使用寿命和制动效能,采用了辅助制动系统。本文就目前在载货车上常用的发动机排气制动、发动机制动和液力缓速器辅助制动系统的结构与工作原理进行了介绍,并对比了几种辅助系统的优劣性,可以为后续载货车使用辅助制动系统性能的改进提供帮助。     

新能源汽车安全分析及发展建议

通过对新能源汽车安全事故的梳理和分析,发现新能源汽车安全事故具有复杂性和系统性特征,需要进行统筹分析和界定。我国对新能源汽车的安全管理包括建设监控平台以及制定执行安全标准等措施,仍需要进一步的落实实施。建议企业在新能源汽车安全方面要更加重视技术研发和对产品安全的管理水平,而政府应该重视政策管理的科学可持续性以及前沿科技的引导与研发。     

马鹿河大桥转体施工监控技术研究

介绍了马鹿河大桥主拱转体施工过程中的监控内容、监控方法及监控结果,并对转体拉索索力进行了复核计算。结果表明,实测值与计算值基本吻合,说明结构应力及变形在施工过程中得到了良好的控制,转体施工技术对劲性骨架拱桥具有良好的适用性。     

邯长铁路柔性桥墩加固方案探讨

通过对邯长铁路柔性桥墩的实地考察,结合原桥设计图纸对柔性桥墩的加固方案进行探讨、研究,提出了3种不同的加固方案,并对加固方案进行了详细介绍、分析,总结了3种方案的优缺点,优选出一种适合邯长铁路现状的柔性桥墩加固方案并得以运用。     

城市轨道交通列车基础制动装置温度测试方案

分析了城市轨道交通列车基础制动装置在线温度测试的重要性,介绍了温度测试技术,提出了基于热电偶、红外测温仪和热成像仪的多平台温度测试方案,以解决单一温度测试方法存在的不足。热电偶、红外测温仪和成像仪组成的多平台协同温度测试方案是获取踏面制动过程中车轮-闸瓦摩擦副温度场较理想可行的方案。该方案有利于基础制动装置的失效分析,可为城市轨道交通列车的安全运营提供参考。     

某款电动汽车充电辐射与传导整改案例浅析

车载充电系统具有高效率高功率密度等特点,其在运行过程中的电磁兼容问题日益突出。本文以某款电动汽车进行ECE R10.05充电辐射与充电传导不合格试验项目为研究对象。通过理论分析与工程经验,对样车进行针对性整改后,解决相应问题,使其满足ECE R10.05标准的要求。     

SEI联锁系统在石太客运专线的运用

石（家庄）太（原）客运专线引进法国SEI联锁列控一体化设备。在信号工程中，对SEI系统的联锁系统进行全面检查核对，对敌对信号联锁、侵限绝缘防护、进路正常解锁、调车进路正常解锁，以及调车进路一次性解锁方式等功能进行试验调试，并对现场发现的问题提出修改建议。     

加强目标责任成本的管理理念

该文介绍了目标责任成本管理的控制过程、具体办法,以及成本管理的内容、作用。     

客运专线CTCS-2级列控系统列控中心接口故障机制探讨

介绍客运专线CTCS-2级列控系统列控中心接口形式及种类,并与既有线进行了简单的比较;分析列控中心与轨道电路、计算机联锁间信息交互的正常逻辑时序,并定量定性分析其安全性和合理性;探讨接口故障情况下列控中心的处理机制,并在此基础上,分析可能存在的更为安全和可靠的处理方式.