基于柔性多体动力学的地铁车辆半主动控制

为了对地铁车辆的运行性能实现更准确的评估和更有效的优化,借助有限元理论和子结构理论建立了车体和转向架构架等关键零部件的柔性动力学模型;基于天棚半主动控制算法和柔性多体动力学理论,建立了考虑半主动控制悬挂的地铁车辆刚柔耦合动力学模型;考虑轨道随机不平顺的影响,研究了半主动控制悬挂以及结构柔性对地铁车辆运行稳定性和乘坐舒适性的影响。研究结果表明：相对于传统的悬挂装置,天棚半主动控制极大降低了车辆的振动加速度,并使其变化趋势更加平缓,对车辆的低频振动有明显的抑制作用;采用本文的研究参数,天棚半主动控制在直线段可使车辆的垂向Sperling指标和垂向振动加速度均方根(RMS)分别降低26.8%和7.5%,使车体横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别降低8.8%和4.9%,而在曲线段,天棚半主动控制可使车辆垂向Sperling指标和垂向振动加速度RMS分别降低25.1%和5.7%,使横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别降低15.6%和8.3%,车辆的乘坐舒适性和运行稳定性大幅提升;考虑结构柔性时,车辆的垂向Sperling指标和垂向振动加速度RMS相比于未考虑结构柔性时分别增大了4.3%和6.8%,横向Sperling指标和横向振动加速度RMS分别增大了3.0%和3.4%。可见,车体和构架的结构柔性对车辆的动态特性有较大影响,在对车辆运行稳定性和乘坐舒适性进行计算和评估时不可忽略。     

北京市轨道交通发展策略

在回顾总结北京城市交通历史进程和国外大城市机动化发展经验的基础上,提出新时期北京交通体系发展目标和任务,全面介绍2015年前北京轨道交通发展策略和主要创新技术.     

大连港成为东北亚航运中心的几点建议

从大连港的优势及不足着手,从加强优势、弥补不足的思路出发,对进一步加强大连港建设。进而加快把大连建设成为东北亚航运中心提出几点建议。     

工程施工计划优化决策支持系统

针对工程施工进度的合理安排和资源的最优利用,从项目施工管理的角度出发,通过计算机人机交互系统,综合运用运筹学、经济学、工程科学、决策管理等理论,提出了工程施工计划优化决策支持系统,阐述了其功能、结构及主要模型,并开发了相应软件。该系统为工程施工计划编制者和现场管理人员提供了一种辅助管理与决策环境,是施工企业进行决策的有效技术手段。     

功率超声系统智能电源的设计

利用ＩＮＴＥＬ８２５４定时／计数器,结合８０３１单片机的计算控制功能,设计了一种用于功率超声系统的智能高频电源。它能自动跟踪功率超声发生器的谐频率,同时还可根据需要自动调节输出功率,并具备显示报警功能。     

Representation Theorems for Fuzzy Random Sets and Fuzzy Stochastic Processes

The fuzzy static and dynamic random phenomena in an abstract separable Banach space is discussed in this paper. The representation theorems for fuzzy set-valued random sets, fuzzy random elements and fuzzy set-valued stochastic processes are obtained.     

对40m工字梁施工质量控制的几个关键问题的探讨

通过对40m工字梁混凝土配合比、混凝土浇筑、梁体侧弯的控制、梁顶表面裂缝处理等内容的介绍,较为全面地阐述了40m工字梁施工质量控制的几个关键问题,对施工有指导意义.     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

南京地铁曲线波浪型磨耗的研究

针对发生在南京地铁曲线上的波浪型磨耗进行调查和测试,研究多种因素对黏滑振动的影响,并进行轨道振动对比测试,提出波磨预防和治理的可能措施。     

新一代5t级越野汽车全时分动器开发

介绍了国外越野汽车分动器发展情况,并以ZF公司的VG2700和MAN公司的G253分动器为例,对国外最新越野汽车分动器的先进性进行了分析.从分动器整体结构、全时驱动差速器、分动器与整车ADM系统应用匹配、单气路控制点动式换档操纵机构、分动器总成多点润滑结构和分动器散热结构等方面,阐述了新一代5t级越野汽车分动器的设计创新点.通过台架、装车试验,验证了新一代5t级越野汽车分动器总成的开发效果.