基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

港口在推动建立现代国际物流中心中的战略意义

分析了不同阶段物流及港口发展的关系表征,进而分析了港口推动现代物流方面的优势。随后,从四个方面阐述了建立物流中心的战略意义。     

浅谈设备大修与更新阶段的成本控制

在设备日常管理中应该以主动维护代替大修,尽量降低修理级别,并将设备大修及技术改造与设备更新结合起来,充分发挥设备效能,降低综合管理成本,实现企业利润最大化.     

沥青路面多孔混凝土排水基层施工技术分析

水侵害是造成沥青路面早期破坏的主要因素之一。多孔混凝土是一种性能良好的新型道路基层材料,相应的多孔混凝土排水基层沥青路面是一种新型的路面结构。对多孔混凝土排水基层的施工技术及注意事项进行研究和分析,为该项施工技术的推广应用提供参考经验。     

基于功效系数法的城市公交线网优化模型

城市公共交通线网优化是城市客运交通规划的重要部分之一。对现有公交线网进行优化,可以更有效地利用现有资源,解决城市交通问题。通过对城市公交线网优化的主要内容、优化模式、优化目标以及约束条件的分析,同时兼顾乘客出行时间、线网平均满载率、公交线网密度和公交线网的布局,对整个城市交通系统的影响提出优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立公交线网优化的多目标模型。通过对模型的分析,提出可用功效系数法对模型进行寻优和评价。     

城市轨道交通应急照明系统研究

应急照明系统主要包括配电控制设备、管线及灯具。结合轨道交通工程,重点分析了集中电源型消防应急灯具、分散电源型消防应急灯具及其控制方案。集中电源方案适合大中型单体建筑及地下区间隧道,分散电源方案适合于小型单体建筑。     

舰船物资转运方案计算机辅助决策算法研究

瞬息万变的现代战场对大中型水面战斗舰船甲板物资转运的效率提出越来越高的要求。引入计算机辅助决策技术,在考虑多种牵制因素的情况下,快速获得最优的物资转运方案。详细分析和阐述舰船物资转运线路规划、时间计算、作业排序以及资源配班等4个主要问题的计算机解决方法,为利用计算机辅助制定最优物资转运方案提供可行途径。     

运牛船照明系统的设计

本文对牲口运输船的照明设计做初步总结和分析。由于牲口运输的特殊性,规范对此类船舶的要求也相应较高,故在设计开发过程中遇到很多跟普通商船有很大差异的地方。为此,文章重点阐述了运牛船货舱区域灯具布置的难点,并给出这些难点的解决过程和方案。     

爆胎汽车整车运动分析及控制

通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。     

基于结构可靠度的在役桥梁剩余价值分析

在BOT的交通基础设施建设模式下，转交政府相关部门后的基础设施从会计学的角度而言已经摊销完毕，但是从经济学角度而言。这些公共基础项目仍然发挥作用．产生着经济效益。对在役桥梁进行剩余价值分析，对于路政部门加强桥梁维护维修、加固甚至新建等决策管理都有实际意义。基于可靠度理论提出了一种折旧方法并用其进行剩余价值计算，为公共项目建设宏观经济的成本分析提供一种量化的工具。