长江中游江口水道支汊航道开发利用可行性分析

随着长江沿江可利用岸线资源的日益减少,一些复杂条件下的长江岸线急需要开发出来,这其中很大一部分需要以支汊可通航作为基础。现今倡导绿色水运、和谐水运,对长江干线支汊航道进行开发利用可行性分析不仅是为沿江经济服务,更是保护航道资源的需要。针对有强烈开发需求的江口水道,通过河床演变分析、航道条件核查、开发利用可行性分析等手段进行了航道等级与维护尺度研究,并进一步预测了支汊开通后带来的社会经济价值,具有很强的实用价值和广阔的应用前景。     

超短基线软体排深水水下定位检测系统设计思路

结合长江南京以下12.5 m深水航道一期工程,根据深水、大流速工况,提出了超短基线软体排深水水下定位系统的设计思路,经过系统开发、测试完成了设计,通过应用实现了软体排在深水条件下铺设定位的可视化,实时调整铺排船作业时的工作状态,确保排体铺设准确。     

基于模糊聚类与灰色关联的舰船装备技术状态评估方法

针对舰船装备维修管理中的技术状态评估需求,给出等效装备概念,构建基于模糊聚类分析的等效装备模型,并结合灰色关联评估理论,提出一种基于模糊聚类与灰色关联的舰船装备技术状态评估新方法,细化了相应的算法流程及实施步骤,从而解决舰船装备维修前后技术状态的分类与辨识问题。大量实例应用分析表明:该方法具备较好的实用性,在实际舰船装备维修工程及其信息管理系统中具有很好的推广应用前景。     

主动式钩连体在白茆沙整治工程中的应用

主动式钩连体为新型消能护滩结构,在长江南京以下12.5 m深水航道工程中首次应用。分析主动式钩连体的现场组装,比较采用船机和人工2种方式抛设主动式钩连体的施工效率,总结主动式钩连体的防冲促淤、固砂护滩和生态保护效果。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统

自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一,本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷,如风,浪,流,限制性航道等做出合理反应,可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。     

双层嵌套多目标概率模型在珠江三角洲港口工程环境分析中的应用

鉴于未来全球气候变暖、台风强度和频次有逐渐加剧的趋势,建港地区工程风险须得到重视。在分析了珠江三角洲所受台风灾害的基本类型后,采用双层嵌套多目标概率模式及复合极值分布模型（MCEVD）对珠三角的台风灾害及超强台风进行了预测,并将计算结果应用于港区最大风速、波高、排水等方面的设计。该模型能全面系统地反映台风致灾的整体机制,在港口工程环境分析中得到了较好的应用。     

长株潭港口体系空间结构的定量分析

运用吉尼系数法、赫佛因得指数法、港口不平衡指数法三种定量分析技术研究了长株潭港口体系空间结构的演化规律,可为合理建设长株潭港口体系提供依据。     

一种用于蛙人或有效载荷的水下新型运载器

阐述一种新型多功能单兵作战的水下小型蛙人运载器,该装备是由潜艇鱼雷发射管或水面舰艇释放的一种新型单兵装备。武装蛙人以匍匐的形式封闭在运载器内,通过运载器内操控台上的信息及按钮选择执行作战任务,完成任务后运载器可回收。它是一种远程运载蛙人或有效载荷的特种运载器、探测器,具有较远运送特种作战蛙人、较远距离实施攻击、较广泛作战用途及较高智能程度、较低费效比的特点,能对敌方目标形成较大的威胁。同时也是蛙人撤离和逃生的一种手段,是海军不对称作战的有力武器。通过对此型单兵运载器的研究,对我国新型蛙人运载器的设计理念起到一定的启发作用。     

基于GL Studio的船舶驾控台仿真系统的开发

针对船舶驾控台仿真系统的开发难度高、逼真度低的特点,提出了一种基于GL Studio软件结合VC++混合编程的船舶驾控台虚拟面板开发方式。通过一个实例,介绍了GL Studio软件在开发船舶驾控台仿真平台的仪表建模和仿真过程。在工程实践中,基于GL Studio的船舶驾控台仿真能够满足客户的需求,研究成果满足开发效率高,效果真实美观的要求,具有工程实用性。