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研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。 相似文献
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钢管混凝土拱桥徐变影响因素较多,目前研究相对滞后,文章根据设计规范中有关混凝土徐变系数的计算公式,把混凝土徐变度函数公式化,利用对应力和时间的积分概念,推导了结构分析中混凝土徐变计算方法。结合梅溪河大桥,按照划分的施工阶段进行了计算,分析了徐变对其各施工阶段内力、位移的影响。指出混凝土徐变对钢管混凝土拱桥的位移、内力重分布影响非常显著,应引起工程界及理论界的重视。 相似文献
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水上交通事故致因理论探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
在对比国际上有代表性的事故致因理论的基础上提出水上交通事故致因理论,认为水上交通事故的本质原因在于水上交通安全管理体系的缺陷,并通过案例进行验证。 相似文献
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