基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价

通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。     

浅谈精益生产管理

从精益生产的核心、原则、作用、优势、目标等五个方面,论述精益生产管理能使企业提高生产,降低成本的先进概念。     

大型蝶形布置油码头靠船墩间距分析

目前规范给出的靠船墩间距取值建议相对简单,当靠泊船型跨度较大时,容易出现下限船型靠泊困难甚至不能靠泊的情况。针对大型蝶形布置油码头靠船墩间距取值问题,通过中外相关规范、指南的对比及与靠泊相关的实船数据统计,结合具体工程对靠船墩间距的影响因素及靠船墩间距上限值进行分析。结果表明,靠船墩布置时应考虑油船压载时的船舶平行体长度、集管中心偏心导致的艏艉平行体长度差等,并将其作为靠船墩间距上限值计算的控制因子。     

聚丙烯腈纤维混凝土在桥面铺装中的应用

在天津至汕尾高速公路施工段,将聚丙烯腈纤维添加到桥面铺装混凝土中,以增强混凝土的抗裂性和韧性方面取得了显著效果,较好地解决了桥面混凝土铺装出现早期裂缝问题。     

公路预应力梁板常见施工质量问题的防治对策

介绍预应力梁板施工中常见的质量问题,分析其原因,并给出相应的防治措施。     

巴拿马运河船闸省水技术综述

针对船闸设计中的水资源利用问题,从省水技术角度出发,总结了国内外发展趋势.重点围绕巴拿马运河船闸中运用到的省水技术展开概念性分类论述,并结合船闸多目标优化设计理念研究各省水技术的应用特点.巴拿马运河船闸省水技术依靠重力实现,且省水效益与省水技术及运行方式直接相关,本质上是水的空间存储的优化设计.采用多因素分析方法,探讨...     

从中外标准对比看不锈钢管制造技术发展

比较了中国、日本、美国不锈钢管现行标准,从制造方法、钢种类别和数量、尺度规格等方面分析了彼此的差异及我国不锈钢管制造技术和标准化的发展前景.     

基于需求控制的交通组织策略与措施

中国(珠海)国际航展已跻身于世界五大航展之列,展示了当今世界航空航天业发展水平,由此也吸引了大量的观展客流.但其客流具有"瞬发高峰、需求集中、来源分散、潮汐现象"的交通出行特征,且展馆位于漏斗式路网的尽端,给航展的交通组织带来极大困难和挑战.本文基于路网和展馆的容量限制,按照"需求控制、公交优先、智慧引导、科学组织"的...     

建设工程类专业加强实践性教学的探讨

作为高等职业教育的重要环节,加强实践性教学对改善建设工程类学生学习与就业状况非常必要.为此要在加强工学结合、大力推进"双师型"教师队伍建设的基础上,适时调整专业课程的设置和课程内容.对于建设工程类专业,实践性教学应围绕相关工程项目实例展开,培养学生较完整地从事实际工程的知识和技能.