Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

滚装船主尺度分析和经济性特征

在收集近代60余艘滚装船资料基础上,对滚装船的主尺度进行了分析,并总结其设计特点,提出船长、航速以及空船重量等近似估算公式.同时对其经济性特征进行了探讨.     

铁路计量技术机构地位和作用的探讨

路局计量所应转变职能、转变观念、提高技能、做好调研、理顺关系、促进发展,介绍新机制给计量工作带来的变化及对策.     

隧道掌子面画像处理系统的开发及其在工程中的应用

介绍隧道掌子面画像处理系统的开发、构成及功能。利用数字摄像及图像处理技术，快捷、准确地描述隧道掌子面地质构造的揭示情况，为信息化设计、信息化施工及时提供指导性的参考资料，并可作为对其他超前地质预报结果的验证环节。     

铁路物流的概念与特性分析

在对物流共性要素特性进行分析的基础上,提出铁路物流的概念,阐述铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性和快捷性特征。     

水深对船舶运动和波浪载荷的影响

本文利用简单Green函数法计算二维水动力，特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合，计算结果（垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1／4船长处剪力）表明水深的显著影响。水深变浅，垂荡和纵摇响应峰值变小，弯矩和剪力变大，航速越大水深的影响越显著。     

大秦线扩能改造的特殊信号和联锁设计——2800m长的股道和腰岔的联锁方案

本文以大秦线2亿t扩能改造为例，介绍其信号系统设计中对股道有效长度达到2800m的技术站进行的特殊处理，包括防护股道腰岔的信号机设置、进路办理方法和联锁处理。     

公路货运信息服务业运营模式及发展对策研究

在分析和界定公路货运信息服务业内涵的基础上，研究了公路货运信息服务业4种运营模式（个体信息服务中介模式、场站信息服务中心模式、区域信息服务平台模式和公共信息服务网络模式），并基于公路货运信息服务业发展现状及向现代物流发展的趋势，提出了公路货运信息服务业向现代物流体系发展的基本思路和策略。     

PHC钢管组合桩在复杂地质条件港口中的应用

针对当前复杂地质条件下PHC管桩沉桩困难问题，以三亚某公务船码头工程为依托，结合PHC管桩和钢管桩的优点以及相关行业规范确定了PHC钢管组合桩的结构形式。针对PHC钢管组合桩的特点，从穿透较厚砂层角度出发，通过结构计算软件以及相关规范公式给出码头结构极限承载力状态，对结构计算、受力特性与桩基检测结果进行分析，提出桩基改进措施和沉桩控制条件，得出满足工程设计要求的PHC钢管组合桩。结果表明：该种PHC钢管组合桩方法满足桩基承载力及应变要求；PHC钢管组合桩在穿透较厚砂层的条件下技术可行、经济合理。