线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

预应力混凝土箱梁损伤后剩余承载力计算及变化规律研究

目前对在役桥梁进行技术状况评定时,往往需采用荷载试验的方法来反映桥梁结构实际损伤所产生的性能退化.然而,荷载试验方法存在费用高、耗时长等问题,进行荷载试验代价巨大,且对于存在损伤的结构具有一定的风险.因此,基于对一新建跨径30 m预制预应力混凝土箱梁进行的足尺模型试验结果,构造定义了2种不同的刚度损伤折减系数,结合规范...     

Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

铜黄一级公路滑坡发育规律与成灾机理分析

文章从铜黄公路地质背景条件入手,通过对滑坡分布规律和发育特征的总结,分析了滑坡的成灾机理与变形破坏特征,对今后公路建设中的滑坡治理工作有一定的借鉴作用。     

壁流式过滤体的流动阻力分析及再生效率研究

分析了工作中的壁流式过滤体的流动阻力,指出过滤过程中,当小孔壁面上的PM滤饼形成后,排气流经壁流式过滤体时的压力降低主要由过滤体小孔壁面、PM层、入口和出口小孔通道等4处的流动阻力产生,其中前两处的流动阻力起主要作用。给出了过滤体再生效率的两种定义,并分析了其差别,指出对相同结构的过滤体,可以用再生前后排气流经过滤体的压差计算其再生效率;对不同结构的过滤体用该定义评价再生效率时,应考虑由于过滤体自身结构参数的变化引起的再生效率的变化。     

混合动力城市客车辅助功率单元技术研究

为提高串联式混合动力城市客车的性能,研究了基于柴油机—电励磁发电机的辅助功率单元(APU)技术。综合考虑效率和排放目标,给出了APU参数的确定方法。提出了APU的电压和功率控制策略,并进行了试验验证。     

终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统研究

终端区交通流量管理自动化是现代化交通流量管理的目标。章通过对终端区空中交通流量管理中连续航班的动态飞机排序问题的研究，建立了飞机流排序的动态模型和终端区空中交通流量管理的动态排序算法，并运用C Builder语言实现了终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统，使得所有航班的空中等待成本总和最小。经比较，表明章所介绍的方法计算效率高，实用可行。     

丰田大霸王旅行车巡航系统电路故障的检测方法

从CRUISE指示灯闪烁状态来读取故障代码,根据故障代码表中的提示去检测其相关的部位。详细介绍日本丰田大霸王(PREVIA)旅行车巡航系统的电源电路、指示灯电路、执行器电路、速度传感器电路以及巡航系统中各个开关电路的故障检测方法。     

质子交换膜燃料电池车载系统智能控制算法研究

介绍了质子交换膜燃料电池(PEMFC)车载系统的智能控制算法。由于汽车行驶过程中对功率需求的随机性,使得该系统成为一个变输入变输出系统,对控制的实时性有较高的要求。为此,该系统引入仿人智能控制,并取得了良好的控制效果。     

多型式支护在同一基坑中的运用

介绍广州地铁林和西站的南端基坑支护设计中,不同型式支护的选用。