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为了使减速顶在编组场更好的发挥减速、制动功能,避免人为因素造成减速顶使用和维修不当的影响,开发研制了TDJCS-14型室内油气压力检测仪。TDJCS-14型室内油气压力检测仪的广泛应用提高了减速顶的自动化维修程度,保证了减速顶的维修质量。 相似文献
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为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
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74.
研究目的:为加强项目管理,提高工程管理水平,根据大桥局施工管理特点,研制开发适合大桥局施工管理的涵盖施工进度、施工计划、安全质量管理、物资管理、成本分析和资金运作情况的工程信息管理系统,通过本系统全面记录项目施工运作情况,实现项目管理网络化,规范化管理,从而使企业的管理跃上一个新的台阶.研究结论:工程信息管理系统是充分利用现在较为普及的互联网,结合大桥局的施工特点编制而成.(1)在总体结构上采用三层体系结构,基于C/S的管理模式保障了系统的可扩展性;(2)应用工程信息管理系统可减轻工程管理人员的工作强度,一个项目的所有工程施工信息仅需项目部一人录入就可实现全局信息共享;(3)系统中界面简洁明了,看起来有一种清新的感觉;(4)功能比较多,如施工台账的建立、项目信息的查询和修改等;(5)信息多由系统从数据库里调出自动生成,尽可能的减少用户的主观输入,尽可能的减少因为输入产生的错误,方便用户,减轻系统负担,且可大大提高工作效率. 相似文献
75.
介绍了200 km/h六轴大功率客运交流传动电力机车的主要技术特点、性能参数、总体结构,以及通风系统、电气系统、机械系统、制动系统等子系统的技术方案。 相似文献
76.
77.
应用ANSYS 12.1的Icepak模块对新型车辆用紧急逆变器进行散热分析,根据热仿真结果选择合适的散热材料,验证散热结构设计的合理性。 相似文献
78.
文章阐述了我国电力机车制动机上后备空气制动装置的应用和发展情况,分析了两种典型的后备空气控制装置的优缺点,提出了一种改进后的后备空气制动装置。 相似文献
79.
在城市建成区新建市政桥梁的过程中,时常发现桥梁桩位处存在勘探资料及图纸未提及的地下管线,或是桥梁基础位置直接与管位重叠,或是桥梁基础施工时可能对既有管线造成多重不利影响等等。若不能及时处理,对工程进度和造价影响很大。通过工程实例,以监理工程师的角度出发来探讨化解这一困局的方法,期望能为在工程中遇到类似情形提供的不同解决方案。 相似文献
80.