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971.
972.
水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。 相似文献
973.
针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径舰炮对岸射击观测的组织实施提供参考,对武器系统作战效能的充分发挥具有重要意义。 相似文献
974.
考虑到软土的复杂性和各种沉降理论计算方法的局限性,利用有限的沉降实测数据,选取合理的模型及方法来预测软基的沉降。以深圳盐田港西港区纳泥塘地区软基沉降预测为例,采用了BP向前型网络模型和Elman反馈型网络模型两种不同的神经网络建模法,通过高度非线性的曲线拟合,推求工程后期沉降(包括最终沉降),并与曲线拟合法中的双曲线法、指数曲线法、泊松曲线法及 Asaoka 法对比,对拟合预测结果进行检验,使其具有统一的量化标准。对比结果表明:BP神经网络模型和双曲线法的预测效果最好,适用于本工程的沉降预测。 相似文献
975.
976.
977.
978.
With the increasing popularity of wireless sensor network and GPS (global positioning system) , uncertain data as a new type of data brings a new challenge for the traditional data processing methods. Data broadcast is an effective means for data dissemination in mobile networks. In this paper, the definition of the mean uncertainty ratio of data is presented and a broadcasting scheme is proposed for uncertain data dissemination. Simulation results show that the scheme can reduce the uncertainty of the broadcasted uncertain data effectively at the cost of a minor increase in data access time, in the case of no transmission error and presence of transmission errors. As a result, lower uncertainty of data benefits the qualities of the query results based on the data. 相似文献
979.
以河北沿海高速公路唐山段软土地基试验工程为依托,通过现场埋设观测仪器,获得一年多来的软土地基路堤沉降观测资料。在这些观测资料的基础上,设计中采用沉降系数公式计算所得的沉降系数的可靠性得到了验证。 相似文献
980.
提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320F2812定点DSP为目标的SPWM控制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标DSP中运行,产生波形与理论吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,从而提高了产品开发效率,缩短了开发时间,降低了开发成本。 相似文献