变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

新型变形监测装置的研制

建筑物施工过程中需要通过变形监测获取观测数据,由于施工或运营的缘故,往往没有条件浇筑强制归心观测墩,而用传统测量来架设测量觇标,则人为及外界环境等因素容易使监测数据产生较大误差。介绍一种新型变形监测装置,提高了变形监测的精度,可对建筑物进行安全评估,解决了这一长期困扰工程监测领域的难题。     

强夯砂土地基中试验指标可替代性分析

针对部分强夯砂土地基由于静力触探试验锥尖阻力过大导致无法触探的问题,以及如何正确选择强夯砂土地基表层评价指标的问题,通过强夯砂土地基加固效果检测试验结果分析、试验结果数据回归等方法,明确了静力触探试验与标准贯入试验在强夯砂土地基加固效果评价上是一致的,但二次变形模量与地基系数的试验结果相关性较差,不可互相替代。     

无单放货诉讼案件的主体适格问题

总结我国无单放货诉讼的司法实践,结合理论分析对无单放货诉讼中当事人的诉讼资格进行归纳和定位。     

连续排列大圆筒筒后静止土压力的空间计算方法

通过理论分析指出了连续排列大圆筒筒外壁曲面对土压力分布的影响,在土压力计算中应用空间计算理论,并引入了平衡拱体积、形状系数与圆筒直径关系的经验计算式。指出了筒外壁的静止土压力的分布的机理与筒外径及平衡拱的体积大小有关。     

中大口径舰炮远程对岸射击观测方法研究磁

针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径舰炮对岸射击观测的组织实施提供参考,对武器系统作战效能的充分发挥具有重要意义。     

长江航道地形测量数据采集与预处理工作流程优化

针对长江电子航道图运行条件下对航道地形信息快速更新的需求,梳理长江航道现阶段地形测量的工作流程,分析了制约实现快速测量的主要因素,结合经验提出提高航道地形测量效率的解决方案和主要难点,为深入研究长江航道地形要素信息快速采集与预处理技术、形成配套软硬件系统奠定基础。     

船舶数字化设计的主脉——CAE信息链

现代的CAE技术已从传统的对工程和产品进行分析的工具,发展成为与三维CAD,虚拟仿真技术协同工作,集成的数值仿真系统.三维CAD和虚拟现实技术已逐步取代传统CAE的前处理和后处理器,与CAE的单元库,解算器等构成了现代产品自主创新研发的核心工具,形成了一条紧密关联的数字信息链.     

最小二乘平差在纸海图矢量化过程中的应用

在矢量化纸海图时,由于基准点的采样误差,导致转换参数的误差,最终导致电子海图的空间对象的精度不高。本文应用最小二乘法对基准点的采样误差实施平差,提高转换参数的精度,最终可较大幅度地提高电子海图中空间对象的精度     

港口铁路设施动态管理系统的开发及应用前景

为了能够及早、准确地发现铁路设施的事故隐患,提高铁路设施管理者的管理水平及工作效率,设计开发了港口铁路设施动态管理系统。该系统使用简单、界面友好,处理基础数据的能力强,为铁路设施管理工作迈向科学化、正规化提供了极大的帮助。