长江航道地形测量数据采集与预处理工作流程优化

针对长江电子航道图运行条件下对航道地形信息快速更新的需求,梳理长江航道现阶段地形测量的工作流程,分析了制约实现快速测量的主要因素,结合经验提出提高航道地形测量效率的解决方案和主要难点,为深入研究长江航道地形要素信息快速采集与预处理技术、形成配套软硬件系统奠定基础。     

神华黄骅港外航道泥沙淤积问题总结与探讨

对黄骅港海区的水动力泥沙环境等自然条件进行分析,基于黄骅港航道十多年的现场观测资料和近几年的研究成果,对外航道泥沙运移形态、回淤机理和回淤泥沙来源等问题进行论述和探讨。提出了黄骅港航道回淤的3种泥沙来源,即近岸浅滩中转泥沙、航道两侧滩面泥沙、疏浚废弃泥沙,并分析了在回淤中所占的比例及其变化。     

船载桁架式勘探双平台设计

针对国内外近海工程水运勘察平台技术的发展趋势,介绍并分析自降式和船载式两类勘探平台优劣及最新成果。为突破船载式平台实施岩土体原位测试的技术瓶颈,加快我国近海勘察质量与国际标准接轨,参与海外市场竞争,开展了船载式水上原位测试平台稳定性研究。介绍一种最新的船载式固定作业平台设计方案,使陆域成熟的原位测试项目扩展到水域。     

新型变形监测装置的研制

建筑物施工过程中需要通过变形监测获取观测数据,由于施工或运营的缘故,往往没有条件浇筑强制归心观测墩,而用传统测量来架设测量觇标,则人为及外界环境等因素容易使监测数据产生较大误差。介绍一种新型变形监测装置,提高了变形监测的精度,可对建筑物进行安全评估,解决了这一长期困扰工程监测领域的难题。     

Suter曲线不同表示方法内在关联性研究

针对两种Suter曲线表示方法,通过对它们的内在性分析,找到了实现在二者之间进行相互转换的基本原则.应用该原则可较为便捷地为Flowmaster软件扩展数据库.     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

舰船通信网络结构复杂性实证分析

针对现代军事信息系统日益呈现出的复杂性和网络化的结构特点,提出基于复杂网络的研究思路.通过把舰船通信实体简化为节点,把节点之间的通信联络简化为边,构建出某舰船通信网络拓扑模型.然后通过计算通信网络的度量参数,验证了舰船通信网络的复杂性特征.为将复杂网络研究成果运用到未来军事信息系统建设中提供了积极的理论启示和参考价值.     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

中大口径舰炮远程对岸射击观测方法研究磁

针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径舰炮对岸射击观测的组织实施提供参考,对武器系统作战效能的充分发挥具有重要意义。     

基于均衡流量的城市停车费用优化模型

基于随机用户平衡原则,分析了出行者的路径选择和停车选择行为,建立了满足Logit 关系的城市道路停车流量分配模型。基于收益管理思想,以停车收益最大为决策目标,建立了城市停车费用的双层规划模型,并以7个节点和2个停车场的小型网络进行实例验证。分析结果表明：当停车需求为10000 pcu·h-1时,随着停车场2停车费用的提高,停车流量不断向停车场1转移,停车场1在停车费用不变的情况下收益不断增加,当停车场2的停车费用为4元·h-1时,总的停车收益达到最大;当停车需求为20000 pcu·h-1时,随着停车费用的上升,总的停车收益将持续增加;2个停车场之间存在博弈关系,停车费用存在纳什均衡点,当停车需求为10000 pcu·h-1时,2个停车场的最优停车费用均为5元·h-1;当停车需求为20000 pcu·h-1时,2个停车场的最优停车费用均为最高限价10元·h-1。