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分析液压管路破裂故障的原因,介绍了Rynglok(高压自封)液压管修理工艺接头密封原理和操作工艺,对民用和军用舰载直升机和飞机的管路抢修可供借鉴。 相似文献
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水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献
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充电接受能力是阀控式铅酸蓄电池一项重要性能,充电接受好可保证电池正常使用和延长电池的使用寿命。文章从板栅合金、添加剂、充电制度三方面概述VRLA电池充电接受能力的研究状况。 相似文献
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黄土沟壑区湿软路基沉降预测模型 总被引:3,自引:0,他引:3
为合理考虑路基沉降预测时诸多影响因素的不确定性与随机性,提出基于神经网络范例推理的路基沉降预测模型。以同类工程的成功经验为基础,建立了基于神经网络的沉降范例检索模型,在范例相似度计算中,引入归一化效用函数,通过神经网络的学习,建立当前沉降范例与沉降源范例之间的相似关系,最终实现当前沉降范例的沉降预测。对黄土沟壑区湿软路基沉降预测结果表明,该模型具有较高的预测准确性,预测值与实测值绝对误差小于10%。 相似文献
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破除发展理念误区与分歧、提升理念认识深度是加快推进中国城市公共交通优先(以下简称"公交优先")发展制度建设的首要任务。首先从公民权利和城市发展两方面总结了国际城市公交优先理念的基本内涵,并结合基本国情归纳了对中国城市公交优先理念的基本认识。接着,分析了国际城市公交优先不同制度与措施的战略出发点与实施效果,将公交优先理念划分为需求引导、品质吸引与效率提升三个层次。然后针对现状中国制度建设推进面临的问题,从核心价值、制度安排、工具与技术、绩效评价四个层次对城市公交优先发展的制度框架进行设计,提出制度建设在不同层面与不同阶段的任务、重点以及相关措施、建议。 相似文献
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