人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

烟度限制策略对柴油机瞬态性能的影响研究

针对柴油机瞬态工况出现冒烟的问题,设计了一种基于扭矩协调的烟度限制控制策略,实现了柴油机瞬态工况下烟度的控制,系统研究了不同过量空气系数(φa)限值对柴油机瞬态工况下动力性能和排放的影响.结果表明:φa限值可以限制柴油机瞬态过程中的循环喷油量,保证期望的过量空气系数,从而限制炭烟的排放.φa限值为1.51时,烟度较低,与φa限值1.01对比,1 200 r/min和3 200 r/min转速下烟度峰值降幅分别达到85％和88％;φa限值为1.51时,瞬态动力响应较慢,与φa限值1.01对比,1 200 r/min和3 200 r/min转速下瞬态响应分别延迟了 58％和57％.为了确保柴油机满足瞬态工况下的动力性需求,防止瞬态过程过量空气系数过小而导致过高的烟度,应该标定合适的φa限值.     

FUZZY RELIABILITY ANALYSIS OF STRUCTURE

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＵｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓａｎｄａｍｂｉｇｕｉｔｉｅｓｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｓｔｒｕｃ－ｔｕｒａｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｈａｖｅｂｅｅｎｔｒｅａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｕｓｅｏｆｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｔｈｅｏｒｙ．Ｉｔｉｓ，ｈｏｗｅ...     

二层线性规划的模糊数学解法(Ⅱ)

针对上层有约束条件、下层有Ｎ个独立的决策单元的二层线性规划问题，提出了一种模糊数学解法。首先，把这种规划分解为若干单层规划；然后引入隶属函数，用３个定理对各单层规划的解进行讨论，最终把这种二层线性规划转化为求解一个单层线必规划问题。使问题得到了简化。     

索塔横梁设计中的关键性问题

通过江顺大桥索塔横梁的设计与计算，对索塔横梁的一些关键性问题进行了分析探讨，并提出了相应的解决方案，为其它斜拉桥索塔横梁的设计提供参考。     

京杭运河新型大吨位货船标准船型研究

在分析京杭运河船型现状的基础上,借鉴发达国家内河船型标准化的经验和先进成熟技术.提出了适应京杭运河大吨位货船标准船型的选择方案,同时对新船型的关键技术做了研究和分析,并提出了相关对策.     

地基承载力的常用提法及其工程应用

地基承载力有多种提法,如容许承载力、极限承载力、承载力特征值、根据地基的荷载条件与土性指标计算的承载力、勘察单位在工程设计前提供的承载力等;明确各种地基承载力的工程意义,对应用是重要的.文章分析了获得各种常用承载力计算方法的前提条件,提出工程应用中应当注意的问题.对地基在垂直、水平荷载共同作用下的情况,给出了地基承载力的计算公式.为正确的应用各种提法的地基承载力提出了建议.     

沿海货船应急消防泵的设置与检验

本文首先说明了应急消防泵在沿海货船上的作用,然后重点论述了应急消防泵的设置处所和检验重点,特别是对一些有关应急消防泵的法规条文,阐述了自己的见解。     

高校思想政治理论课如何实现“以人为本”——以“法律基础”为例

高等院校的本专科教育是通识教育，应该跳出公共课与专业课的壁垒，积极培养学生的兴趣、知识、能力和人格．高校思想政治理论课应从学生的知识结构、认知能力等实际情况出发，树立“以学生为本”的教育理念，对应时代的发展采取多元的教学方法，及时调整和更新教学内容，以实践育人．     

浅谈互动式教学方法在应用文写作教学中的运用

当今,以培养高技能应用型人才为目标的高职教育中,传统的讲授式教学方法已不能适应人才培养的要求。针对应用写作课程的特点及学生的实际情况,笔者在教学实践中合理运用互动式教学方法是提高学生兴趣,实现应用写作教学目的的有效途径。