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惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。 相似文献
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长大纵坡是山地丘陵地区道路的常见特征。研究和分析长大纵坡道路的特点和力学特征,从而为合理选择和优化施工工艺提供技术基础。同时,在施工中注重环境保护,不仅有益于施工人员的健康保护,亦是保证和促进施工质量的重要举措。 相似文献
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集装箱码头运营优化主要有船舶计划、运输优化、存储与堆放物流和码头仿真研究等4个领域.介绍了集装箱码头的作业系统运营优化中各个领域的国内外研究概况,在此基础上比较分析了国内研究存在的问题,指出了进一步研究的方向. 相似文献
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公路主枢纽总体布局规划后评价研究 总被引:13,自引:0,他引:13
为了总结公路主枢纽总体布局规划成功的经验和失败的教训,为其修编提供参考与借鉴,以提高规划结果的科学性和合理性,从后评价的角度,按前后对比的系统思想,首次对公路主枢纽总体布局规划后评价理论进行了研究。详细阐述了公路主枢纽总体布局规划的含义、特点,确立了公路主枢纽总体布局规划后评价的内容、评价指标、评价标准和评价方法,形成了较为系统和完整的公路主枢纽总体布局规划后评价理论体系。最后,以成都公路主枢纽总体布局规划后评价实例说明上述评价理论和方法的可行性与合理性。 相似文献
297.
以国内某大型集装箱港口为案例,利用仿真工具Witness建立了基于港口前沿至堆场道路网络的单船装卸运输仿真模型。通过仿真模型的运行,分析集卡配置数量和车速对整船装卸时间的影响,研究发现集卡的数量应根据装卸的不同时段进行动态调配,集卡的车速提高不一定会加快整船的装卸效率。 相似文献
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雪峰山Ⅰ号隧道基于新奥法修建隧道的思想,施工中采用大管棚、双层小导管注浆预加固技术,并及时监控量测,调整相应支护参数,最终使隧道的开挖和支护达到了预期的效果。 相似文献