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基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 相似文献
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124.
为提高轨道车辆耐撞性,提出一种轻量化镁合金鼓胀吸能结构.该结构在保证吸能性能的基础上,能极大地降低自重.首先设计镁合金鼓胀管吸能结构几何模型,并加工与之对应的实物样机.随后通过准静态压缩试验手段,开展结构力学特性研究.在压缩过程中,管结构逐步发生径向扩张塑性变形,变形模式稳定可控.在此基础上研究锥头锥角、锥头外径、吸能管壁厚等几何参数对鼓胀管吸能性能影响,研究结果表明:随着锥头锥角、外径以及管壁厚度的增大,结构的最大峰值力、平均力、吸能量及比吸能均增加.分别对比镁合金、铝合金、碳钢吸能管的特性,得出比吸能分别为10,9.6和7.6 J/g,镁合金管具有较高的比吸能. 相似文献
125.
126.
127.
为适应广西钦州港的建设和发展,分析钦州港站铁路运输现状,通过扩能改造增加运能,挖潜提效抢占运输市场,联劳协作促进货物周转,实现路港联合提高货运量。提出路港联合共谋发展,优化铁路运输组织,建设现代物流体系,及时掌握货运市场信息,积极协调港口、客户、总代理与铁路之间的各种关系,扩大铁路港站运量等措施。 相似文献
128.
以芙蓉南路-赤岭路(涂家冲)交叉口为例,通过调查收集交叉口相关数据,分析交叉口车辆的噪声影响和尾气排放浓度对大气造成的污染,采用灰色聚类决策法对交叉口交通环境等级进行评价,最后针对该交叉口交通环境污染问题提出相应的改善措施,为以后的城市交通环境污染评价提供了理论依据。 相似文献
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甘肃省靖远县靖乐渠由乌兰镇陆家嘴黄河南岸引水,实灌面积33.53 km2,距今已有500余年历史。黄河水挟沙量大,致使下游河道和倒虹吸淤积严重。针对这一问题,拟将原取水口上移3 km,沉沙后引水入城。通过建立沉沙池数学模型,结合引水流量、含沙量、泥沙颗粒级配等多方面因素,对沉沙池沉沙效率、全年淤积厚度及流场分布进行研究,并对两种进口形式的沉沙池方案进行对比分析。结果表明,运用MIKE21泥沙输运模型计算是可行的;沉沙池进口较窄时比方形进口的沉积效果好,流场分布较好,口门处不易堵塞。 相似文献