全文获取类型
收费全文 | 1895篇 |
免费 | 66篇 |
专业分类
公路运输 | 562篇 |
综合类 | 503篇 |
水路运输 | 444篇 |
铁路运输 | 381篇 |
综合运输 | 71篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 127篇 |
2011年 | 120篇 |
2010年 | 135篇 |
2009年 | 149篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 173篇 |
2005年 | 104篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1961条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
Ho-Jin?HwangEmail author Han-Min?Lee Soonhung?Han 《Journal of Marine Science and Technology》2004,9(4):182-189
The selection of marine equipment is a time-consuming process for a ship outfitting designer. The inefficiency originates from the paper-based exchange of design information between shipyards and equipment manufacturers. We propose a method to exchange equipment models for electronic commerce. Shipyard practices were investigated to find out how the outfitting CAD library is being used. We also surveyed international standards for the exchange of digital equipment models, and analyzed the macroparametric methodology. We propose a hybrid method to represent the geometric information using STEP AP203 or the macroparametric method. The nongeometric information is defined according to the Parts Library (PLIB) standard. We implement a pilot system and test it with a ship design data set. The equipment model proposed can be used in the design process with heterogeneous shipbuilding CAD systems. The equipment model can improve the design and purchase process in shipyards. 相似文献
92.
为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
93.
软基路段路堤施工期间的稳定、安全及工后沉降控制是影响施工进度和质量的关键问题,介绍了不同施工期沉降观测和侧向位移观测的监控方法。 相似文献
94.
以天津地铁营口道站为例,对地铁车站沉降缝漏水问题进行分析,通过对漏水现场进行细致考察并找出漏水原因后,提出采用"预溶模再造止水带"工艺作为漏水封堵方案,再根据实际施工操作情况验证其可行性及适用性,以期为新线的沉降缝防水方案选择提供依据。 相似文献
95.
建筑结构识图和钢筋算量是高职土建类专业学生的核心技能之一。通过聚焦"专业岗位职务能力",对课程重新定位,结合工作岗位任务进行教学内容选取并实施综合考核方式,使学生的知识技能更加贴合专业岗位需求,并实现学生学习热情的长效性,让学生更加适应市场需求,取得了较好的教学效果。 相似文献
96.
In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters. 相似文献
97.
98.
周晗 《铁道标准设计通讯》2005,(4):39-42
通过圆端形桥墩无拉筋复合模板的设计实例,介绍该种模板的构造、理论计算方法及其特点。无拉筋复合模板,既不设置拉筋,也不设置单独的支撑体系,其支撑体系与模板融为一体,使用起来方便简单。另外,在模板的侧面设有人行爬梯,顶部装有施工平台,施工时不需要另外搭设施工脚手平台。 相似文献
99.
本文从智能公交系统入手,介绍了GPS在智能公交系统中的应用,提出了将GPS车辆定位技术应用到公交运营的实时信息采集中,对公交车辆运行状况和运营服务水平进行实时监督,提高公交服务水平和公交运行稳定性.针对车辆“早点”与“晚点”的动态调度控制策略,对车辆运行过程进行实时调度控制,并建立动态控制的一个较为实用的模型. 相似文献