线性插值模糊控制方法在汽车半主动悬架中的应用研究

本文以两自由度1/4汽车半主动悬架模糊控制为基础,并应用线性插值算法对模糊控制方法加以改进,克服了经典模糊控制系统稳态性能差的缺点.并以MATLAB软件进行了性能仿真.仿真结果表明,线性插值模糊控制方法能有效地减少车辆振动,提高车辆行驶的平顺性.     

状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修中的应用

状态监测与故障诊断技术是目前国内外发展迅速并极受欢迎的一项重要的设备管理新技术,它是防止突发事故和计划外停机的有效措施,也是我国设备维修的发展方向,因此,在我国现代化设备管理中,积极地研究、探讨、开展并推广这种新技术,具有重要的现实意义。     

新一代的"威姿"

丰田在本届法兰克福展出的车辆中,最令人瞩目应该耍属新一代的丰田Yaris了。此次展出的Yarist大改款的欧版车型。该车交由丰田汽车位于法国南部的ED2设计中心负责设计。无论是在舒适性还是在安全性方面均有长足的进步,预计明年1月将会上市。     

大伙房输水工程特长隧洞TBM选型及施工关键技术研究

大伙房输水工程隧洞长85.32 km,开挖洞径8.03 m,属于深埋特长隧洞.隧洞施工采用以TBM为主、钻爆法为辅的联合施工方式.隧洞穿越区域水文地质条件复杂,开挖中面临的主要工程地质问题有围岩稳定性、隧洞涌水、石英砂岩的掘进效率及岩爆等三大关键技术难题.文章通过对大量文献资料和工程实例的研究,概述了TBM近一个世纪的发展及其在隧道建设中的应用现状和主要问题.通过对大伙房特长隧洞所穿越区域的地质条件以及主要工程地质问题进行分析,并结合国内外已有的TBM施工经验,以及对特长隧洞TBM选型进行分析,决定选用锚喷支护+模筑混凝土复合衬砌结构支护系统代替管片衬砌结构,采用连续皮带机高速度出碴、TBM掘进独头长距离施工通风以及TBM洞内组装和检修等技术,对大伙房输水工程特长隧洞高速度、高标准、高质量的建成发挥了重要的保证作用,也可为今后类似工程提供参考和借鉴.     

超长精确造孔施工工艺

在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

天津海河综合开发工程桥梁建设梗概

主要介绍了天津市海河综合开发工程中的桥梁建设情况。按照总体规划要求,从满足功能、景观、区域历史文化需要,以崭新的设计理念进行桥梁设计,营造出现代化的城市氛围,弘扬海河文化,使海河成为独具特色的世界名河。     

海河综合开发工程新建桥梁结构技术特点

该文主要介绍海河综合开发工程3座新建桥梁(大沽桥、奉化桥、蚌埠桥)的结构形式特点,并分别描述这些桥梁的设计难点以及特殊构造处理措施。     

综合客运枢纽旅客换乘服务水平评价方法

为提高城市客运系统的运行效率,提升综合客运枢纽服务水平,适应综合客运枢纽建设的发展趋势,从“设施设备、客流组织、换乘效率、换乘服务”四个方面入手,分析综合客运枢纽旅客换乘服务水平的重要影响因素,建立了旅客换乘服务水平评价指标体系。基于层次分析法,提出旅客换乘服务水平评价方法,并通过案例进行验证。研究结果表明,该方法可有效衡量综合客运枢纽的旅客换乘服务水平,并对综合客运枢纽的换乘衔接、交通组织、换乘服务等方面进行评估,可为综合客运枢纽旅客换乘服务水平评估提供参考。     

沉管对接端深基坑支撑拆除受力分析

为确定沉管对接端深基坑支撑拆除方案,运用数值分析软件Abaqus模拟回水至支撑下部,水上顺序拆除支撑,剩余支撑受力及土体位移变化情况.研究表明:回水至支撑下部拆除支撑方案可行.拆除过程中,钢支撑轴力最大值2407 kN,钢筋混凝土支撑轴力最大值5328 kN,土体深层水平位移最大值15.5 mm,均能满足设计要求.计算...     

A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.