一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

二代高温超导线失超特性仿真分析

采用Ansys有限元分析软件,建立二维模型,通过热电-耦合,实时仿真二代高温超导线的失超过程,计算超导线的最小失超热扰和正常区域传播速率,与文献中报道的实验结果吻合的较好。     

基于MSP430的位移测量装置的设计

文章中的微动位移测量装置以MSP430单片机为核心,辅以正弦信号产生电路、差动变压器、直流电机驱动、键盘、LCD显示等电路,实现了精确测量并显示磁棒微动位移的功能。磁棒位移范围为一20mm～＋20mm,测量的绝对误差小于1mm;磁棒位移可由键盘设定。测试结果表明该设计是一种较为理想的微动位移测量装置。     

舰船自动化智能模块测试系统设计与实现

舰船自动化智能模块遵循统一的顶层设计、接口定义及通信协议,由多家配套生产,满足同类模块兼容互换。文章介绍了模块应用背景、测试要求及测试系统软硬件设计等内容,实现了一个能够覆盖所有被测模块接口、功能、指标,满足不同测试要求的自动化测试系统。实际工程应用表明,该系统工作稳定、性能良好,具有较高的自动化程度。     

浅谈高速公路安全生产档案

高速公路安全生产档案是高速公路建设和经营管理的重要内容,高速公路安全生产档案对高速公路安全生产活动作了客观、真实的记录,是高速公路档案的重要组成部分,建立高速公路安全生产档案对高速公路管理具有特殊的作用和重要的意义。     

椒江二桥主墩大直径超长嵌岩桩成孔技术

椒江二桥为(70+140+480+140+70)m双塔双索面组合梁斜拉桥。主墩基础采用2.5～2.8m变直径超长嵌岩桩,桩长120～139m,最大钻孔深度达149m,地质情况复杂,施工难度大。针对椒江二桥主墩超长嵌岩桩钻孔施工过程中易出现的斜孔、渗漏浆、堵塞钻杆等难题,采取加大钻机功率、提前更换滚刀钻头、斜岩面处减压扫孔、配备优质泥浆、改进钻头等措施,确保所有桩基顺利成孔,超声波检测均满足设计和规范要求。     

XML 6858C01型城郊客车设计与开发

介绍XML6858C01型城郊客车的设计思路、产品定位及结构特点。     

水下隧道大跨分岔结构设计与围岩稳定分析

长沙市营盘路湘江隧道主线与匝道分岔段为大跨扁坦结构,最大开挖跨度达21m,与单洞4车道相当,应作为特殊节点进行设计。通过调研与分析,从最小覆盖层厚度、净空断面、结构型式、支护参数等多方面分别对分岔隧道的最优设计方案进行论证,并采用地层一结构力学模型予以验证。研究表明,隧道东汉大跨结构最小覆岩厚度可按不小于12m进行控制;通过优化下半断面矢跨比可进行抗水压衬砌的内轮廓断面设计;江底隧道的抗水压支护结构体系应包含内、外2个层次;初步设计方案合理,技术先进。研究成果对于大型越江交通隧道工程具有参考意义。     

BOSCH热膜式空气质量流量传感器的分析

本文主要对BOSCH公司的热膜式空气质量流量传感器做了详细的分析研究。首先对空气流量质量传感器在汽车上的重要性进行了简单地叙述,接着重点分析了BOSCH公司的热膜式空气质量流量传感器,最后对汽车空气质量流量传感器的前景进行了展望。