马欢《瀛涯胜览》明代淡生堂抄本寻访记

一些学者认为宝船尺度均抄自罗懋登的<西洋记>.而藏于福建省图书馆的马欢<瀛涯胜览>明景泰二年(1451)的抄本,是权威的淡生堂抄本,它不仅记录了下西洋所到过的国名、下洋官兵人数,更重要的是,它是迄今为止最早记录宝船尺度的明代抄本.     

灰色关联分析的铁路客运服务水平评价体系研究

随着客运市场竞争日益增加,铁路客运服务面临着严重的压力.从运输产品、运输过程、联合运输、服务形象4个方面分析影响铁路客运服务水平的因素.建立评价体系,利用灰色关联分析方法,结合交通调查数据进行实例的应用分析.     

基于Modbus的坑道温湿度监控系统的设计

设计了温湿度监控系统下位机和应用组态王软件编制的上位机监控程序,两者通过Modbus协议通讯。前者完成对温湿度的测量显示和除湿机的控制,后者用于对下位机参数读写、显示、报警、报表打印等,从而形成一套完整可靠的温湿度监控系统。系统在某部队坑道环境中投入了使用,经过一年运行,效果比较理想,应用前景广阔。     

船用柴油机隔振气囊压力自动监测系统设计

针对某型船用柴油机气囊隔振装置气压检测过程中只能依靠人工检测,现场操作难度大,无法做到及时、准确测量等问题,以单片机为核心设计了一套气囊压力自动监测系统,可以实时、准确的检测各个气囊的压力,并自动控制气囊压力在正常范围内。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

舰载刚性充气艇整船结构强度有限元分析

基于通用有限元软件Patran/Nastran,采用层合板单元模拟"三明治"夹芯结构;依据滑行艇艇体外载荷的简化计算法确定艇体所受的砰击载荷,并借助Adams软件建立机枪虚拟模型得出机枪射击时的最大作用力。根据艇体所受的砰击载荷和机枪在不同射击角度时的作用力,确定3种工况,计算分析舰载刚性充气艇在不同工况下的受力情况。结果显示,文章采用的分析方法和提出的建议可为舰载刚性充气艇的结构设计提供参考。     

水面小尺度漂浮平台动力学响应分析

针对由弹性连接件形成的多浮体系统,基于修正的莫里森公式应用微元法推导了主平台和浮囊的受力模型,建立了水面小尺度漂浮平台的动力学方程,并分析了连接件刚度和浮囊直径对主平台幅值运动响应的影响。通过仿真和试验结果对比验证了理论模型的正确性。结果表明,连接件刚度对主平台幅值运动响应的影响远大于浮囊直径,主平台的幅值响应随连接件刚度呈"W"变化,最优的连接件刚度为40×10~4N/m;主平台的幅值响应随浮囊直径呈微弱增长,最优的浮囊直径为2.5 m。研究结果可为水面小尺度漂浮平台的弹性连接件和浮囊参数的设计提供依据。     

考虑过街行人运动轨迹不确定性的人-车碰撞概率预测方法

为了准确预测人-车冲突中的碰撞风险,研究了利用碰撞概率评估人-车碰撞风险的预测方法。基于车辆运动特征建立车辆运动学模型,通过采集行人实际过街运动轨迹并提取不确定性特征,采用一阶马尔科夫模型和高斯白噪声建立行人随机运动模型,在此基础上构建人-车冲突距离模型;运用蒙特卡洛抽样,提取行人过街过程中的人-车最短距离和碰撞时间（time to collision,TTC）分布特征,通过拟合这些特征来估算最短距离和TTC的概率密度函数,建立人-车碰撞概率预测模型;结合2起人-车深度事故案例和3种不同制动特性的自动紧急制动（automatic emergency braking,AEB）系统,对比验证人-车碰撞概率预测模型的有效性。结果显示：建立的行人随机运动模型,其模拟的行人运动速度的均值和标准差与实际值的绝对误差在2%以内,模型精度较高;在事故案例仿真中,车辆与行人在发生碰撞时刻对应的碰撞概率为100%;在车辆加装AEB的仿真中,激进型AEB,法规型AEB以及保守型AEB在触发时刻对应的碰撞概率分别为超过了80%,在30%~40%之间,以及不足5%,这表明人-车碰撞概率预测模型可有效预测2起真实案例中行人和车辆在不同时刻的碰撞风险,且与使用固定触发阈值的AEB相比,建立的人-车碰撞概率预测模型能够更加准确直观地反应人-车碰撞风险。     

从电缆中拾取信号的工艺方法

本文提出了一种从连接在装备上的封闭的电缆中,拾取每一根导线中流经的电信息的工艺方法。详细介绍了电缆绝缘信息环的"一环两套"的组成、制作的具体工艺流程和原理样品的实物图片。该发明直接在电缆上搭建了一个对流经电缆的各种信号可随时进行检测、监控的平台,工艺方法新颖、简单、实用,普遍适用于从电缆中进行动态信号的采集。     

水面无人艇集群系统研究

  目的  为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇（USV）编队控制问题,提出一种固定时间控制（FTC）方法。  方法  针对跟踪控制子系统,设计一种基于积分滑模的固定时间跟踪控制（IMS-FTC）策略;针对编队控制子系统,设计一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制（FDO-FFC）策略;基于 Lyapunov稳定性理论证明所设计的编队控制方法的整体稳定性。  结果  采用经典CyberShip II试验模型进行仿真研究,结果显示所设计的控制方案能够有效提高领航—跟随USV编队系统的精确性和鲁棒性。  结论  研究成果可为无人艇编队控制系统设计提供先进的技术手段。