基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究

多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法.本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法.该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定...     

基于图矩阵的仿生寻迹算法研究与应用

为解决牵引供电实时监控中的“带电/停电/接地”状态识别和快速计算问题,模拟智能生物的行为特点,提出仿生寻迹算法.该算法基于网络拓扑的图矩阵,推导出拓扑连通的数学模型.在算法实现上,采用标记和追踪技巧,得到快速计算的有关公式.以实际牵引供电系统为例进行数值实验.通过定义计算量因子,比较和分析仿生寻迹算法和幂法的计算量因子和效率.结果表明:仿生寻迹算法比幂法收敛快,计算速度提高约50%.该算法已作为牵引供电运行状态在线监测系统的核心模块投入工程应用.     

天津津滨轻轨西段工程盾构隧道施工风险管理

最大程度降低盾构隧道施工中的风险事故发生率以及事故造成的损失,是工程实际中迫切需要解决的一个难题.根据风险分析流程,结合天津津滨轻轨西段工程七经路至天津站站区间盾构隧道实例,对该工程的主要风险,首先采用专家调查法和层次分析法进行了识别,然后应用模糊综合评判对盾构穿越铁路股道的施工风险进行了统计、计算和综合分析评估.提出...     

城市轨道交通车辆交流传动系统建模与仿真分析

介绍了城市轨道交通车辆交流牵引系统的结构,建立了各个关键部件如供电、牵引电机、整流、逆变、驱动控制、车辆动力学等的数学模型,并基于Matlab/Simulink软件建立了仿真模型.模型参数设置取自实验室的试验台架,控制方法采用转子定向的矢量控制.仿真结果与台架的试验数据基本吻合,验证了该模型的正确性.     

我国城布轨道交通安全防范市场热点回顾和展望

在特大型和大型城市中,城市轨道交通已成为公共交通的首选,其安全防范的重要性是显而易见的.阐述了2010年我国城市轨道交通安全防范系统的市场热点,并展望了生物技术,多级网联结构,数字技术等在安防中的发展趋势.     

轨道交通项目投资控制对象及控制工具研究

目前我国城市轨道交通建设存在投资额巨大、造价普遍偏高等问题。为提高城市轨道交通项目的投资控制水平,此文在投资控制的关键阶段,即设计阶段引入WBS理论,以《城市轨道交通工程设计概预算编制办法》为依据,将城市轨道交通项目概算编制单元逐一分解,最终建立WBS树状结构模型。通过构建WBS模型找到城市轨道交通项目投资控制的关键点,并针对这些关键点提出相应的投资控制方法,以期提高投资控制水平。     

地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构及其仿真研究

根据地铁列车故障检测与诊断技术的发展需求,介绍了车载故障检测与诊断系统的组成,提出了基于工业以太网的地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构.利用网络仿真软件构建了该诊断网络的网络拓扑结构模型,并基于该模型研究了车载工业以太网传输大容最故障数据及视频监视信息过程中网络负载、网络延时和端到端的关键性能参数.仿真结果表明,该系统级仿真模型对车载故障诊断网络的性能分析是有效的,为工业以太网络在地铁列车上的应用提供了客观、可靠的定量依据.     

CFRP预应力筋超高性能混凝土T梁的受弯性能

超高性能混凝土(UHPC)和碳纤维(CFRP)以其优异的性能成为土木工程领域极具应用前景的新型建筑材料,将两者结合在一起有望形成一种新的具有优良物理力学性能的配筋混凝土结构型式而应用于实际工程.为此,对超高性能混凝土的单轴受压应力-应变全曲线和UHPC梁的受力性能进行试验研究以及理论分析.试验参数主要选取预应力度、张拉控制应力和CFRP筋的黏结方式.试验结果表明,UHPC具有良好的受压变形性能,基于单轴受压试验结果建立UHPC的受压应力-应变全曲线方程;UHPC梁具有良好的变形能力以及合理的裂缝分布,其极限变形可达到梁跨径的1/30～1/72,在此基础上提出的计算方法能对所研究梁的受力性能进行较好的模拟.     

感应电机转子磁链闭环鲁棒观测方法研究

为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链,实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行,笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数,采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论,提出一种新的转子磁链观测方法;利用现代鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式组,设计出转子磁链观测器;构建一个基于DSP的物理实验系统,验证了所设计观测器的有效性和先进性,表明系统具有鲁棒H∞性能和良好的动态特性.     

新型絮凝剂的研制

研制一种无机-有机高分子复合絮凝剂合成技术,该絮凝剂具有高分子量聚合物链的缠结作用,构成了有效的协同絮凝体系,提高了其絮凝性能,絮凝剂投放量减小,絮凝效果明显,消除二次污染.