人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

连续梁悬臂浇筑施工的关键技术

悬臂浇筑施工法是大跨连续梁桥的主要施工方法之一,介绍连续梁悬臂浇筑施T中比较关键的施工挂篮、墩梁固结、合龙技术及施工监控等技术问题,可供相关专业人员参考.     

高速铁路客运专线技术可行性研究

结合贵阳至广州铁路调整为客运专线技术可行性研究报告,从曲线半径、线间距、缓和曲线等3方面,阐述了高速铁路线路设计标准的特点和有关规定;从列车速度及动力响应角度出发,论述了高速铁路对路基、轨道、桥梁、隧道、站场、机车车辆系统及运行管理不同于传统铁路技术的要求。     

短波信道模型仿真及其改进算法研究

文章介绍了Watterson信道模型的特性,并以ITS宽带信道模型为基础,提出了一种改进的窄带短波信道模型,并经过适当的近似与简化,得到了适于计算机仿真的实现结构,改进的窄带短波信道模型考虑了各个传媒模式内的时延扩展,消除了Watterson模型的使用限制,能够仿真更为广泛的短波信道条件。     

基于FPGA的实时图像中值滤波设计

FPGA可用来并行实时处理海量的图像数据,通过利用FPGA的这一特点作为实时图像中值滤波算法的解决方案,并加以实现,详细阐述了通过优化中值滤波算法使其在ALTERA的Stratix中高效实现的具体方法。介绍了方案采用的系统结构。     

高速入水弹体结构冲击仿真研究

低空高速投放弹体能够具有很强的隐蔽性和快速攻击性,但是随之带来了弹体机械结构抗冲击问题。该文针对高速投放入水过程中弹体结构冲击问题进行了仿真研究。首先根据对弹体建立三维实体模型,包括其内部各机械电子以及装药部件的等效配置。然后采用大型流固耦合仿真软件Dytran进行入水冲击过程动态仿真。最后通过分析仿真结果数据得到几点有益的结论,为入水冲击弹体壳体以及内部机构抗冲击设计提供有价值的参考。     

《中华人民共和国船舶及其有关作业活动污染海洋环境防治管理规定》解读

《中华人民共和国船舶及其有关作业活动污染海洋环境防治管理规定》日前已经交通运输部部务会议通过,并以2010年第7号部令公布,自2011年2月1日起施行。作为《防治船舶污染海洋环境管理条例》的重要配套规章,该规定共七章六十二条,对条例相关制度的操作予以细化。为便于公众理解,交通运输部海事局副局长黄何特就该规定的相关内容进行了解读。     

五体船兴波阻力线性理论计算与CFD数值模拟

五体船是继当代三体船之后提出的又一种多体新船型,该新船型付诸实用前必须对其兴波特性和侧体布局减阻设计进行研究。根据五体船各片体的科钦函数线性叠加和坐标变换原理,提出了基于片体科钦函数展开的分项算法和基于片体科钦函数叠加的整体算法求解多体船兴波阻力,得出了单体船、三体船、五体船通用的线性兴波阻力公式。应用CFD通用软件进一步分析五体船阻力及片体兴波干扰特性,提出了基于CFD模拟的自由面波形观测的五体船片体布局优化,对各种侧体布局下的五体船兴波特性直观地定性判定。根据综合兴波阻力线性理论计算和粘性流体动力CFD求解所得五体船阻力结果及其特性,提出具有工程实用意义的五体船优化构型方案。研究表明,势流线性理论计算和CFD求解五体船阻力的方法和所得五体船优化构型方案具有广阔的应用前景。     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...     

轴承在港口大型超重设备中的应用与保养

港口大型起重设备是港口装卸作业的主力设备.在这些设备中,轴承是应用最广泛的零部件,介绍了轴承在港口大型起重设备中的相关应用.着重介绍了对轴承正确的保养方法及注意事项,可供参考.