基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。     

基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

基于动态链接库的海上溢油数据库设计与研究

船舶海上溢油事故给国家财产和海洋环境造成巨大损失,有效的事故处理措施能够大大降低事故后果,而紧急处置综合指挥系统作为岸上人员调度和指挥的核心,合理和完整的指挥系统数据库的设计显得极其重要。为了对海上溢油事故进行综合指挥,在分析综合指挥系统数据库构成及关联关系的基础上,阐述了数据库设计的准则以及存在的关键技术,对健全我国海上溢油规章制度有着重要意义。     

海洋核动力平台电力系统设计概要

中国正在进行的海洋核动力平台国家示范工程项目,其电力系统设计存在着新的问题。本文以海洋核动力平台的需求为立足点,充分兼顾核电站的设计要求以及船舶入级的要求,归纳了适用于海洋核动力平台电力系统设计的要点,对海洋核动力平台的工程设计和新标准规范的制定具有较强的参考意义。     

关于填海造地换领土地使用证的政策探讨

随着全国港口建设飞速发展,对港口用地的管理也变得更加重要。不同省、市政府部门对填海形成陆域后,在换发土地证时,是否需要再次缴纳土地出让金意见并不统一。通过比较各地对填海造地时缴纳海域使用金的标准,本文提出港口建设用地和港口建设用海的联系,对办理换发土地使用证相关政策进行了探讨。     

冷藏集装箱监测系统的现状与发展趋势

本文分析了冷藏集装箱的现状并在冷藏集装箱监测系统需求分析的基础上,针对目前冷藏集装箱监控系统的缺点,提出了未来冷藏集装箱监测系统的发展趋势。     

构建海事联动机制的探讨

海事联动机制是指在一定水域、在统一管理的前提下,建立宏观调控、区域协商、共同参与的一种管理运行模式。即在区域内实行统一领导,以联合巡航为基础,以联合检查、联合救助为手段,共同打造文明、平安、畅通航区。一、围绕一条主线,深化“联巡”机制联合巡航即在相邻交界水域实     

搅拌摩擦焊在铝合金船舶上的应用

使用传统铝合金焊接技术，因铝合金材料的特性，在高温下熔化，冷却后产生变形，而薄板焊接较大的变形很难校平。搅拌摩擦焊是一种新型纯机械化固相连接技术，其焊接后变形小、质量稳定、力学性能好。介绍搅拌摩擦焊的基本原理和国外的应用状况，与铝合金传统的金属焊条惰性气体焊（MTG）和钨极惰性气体焊（TIG）进行比较，分析搅拌摩擦焊应用的经济性。     

进口运杂费低瞒报问题及对策

为了加强海关的风险管理,以ABC分类法为管理的原则,借鉴美国FMC的先进做法,以及依靠我国已经开始试点的运价报备制度,对进口运杂费低瞒报问题的解决提出了建设性的解决方法     

水中充液方箱振动和声辐射的有限元分析

针对水中充液方箱模型,进行了结构振动特性和受激声辐射特性的有限元数值分析.分别计算了结构物在空气与水中固有频率以及结构声辐射的声强级的频率响应.比较了附连水对结构物固有频率的影响.比较计算结果表明ANSYS对流固耦合的处理是可信的.