组合梁—混凝土梁混合斜拉桥技术特点与稳定性分析

以唐山市津唐运河滨河北大街桥为例,对"组合梁—混凝土梁混合斜拉桥"这种新型斜拉桥体系的技术特点进行了综合分析论述,同时采用有限元软件MIDAS CIVIL对该种桥型进行了稳定性分析,得出了相应结论。     

Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density

Vehicular collision often leads to serious casualties and traffic congestion, and the consequences are worse for multiple-vehicle collision. Many previous works on collision avoidance have only focused on the case for two consecutive vehicles using on-board sensors, which ignored the influence on upstream traffic flow. This paper proposes a novel coordinated collision avoidance (CCA) strategy for connected vehicles, which has potential to avoid collision and smooth the braking behaviors of multiple vehicles, leading to an improvement of traffic smoothness. Specifically, model predictive control (MPC) framework is used to formulate the CCA into an optimization problem, where the objective is to minimize the total relative kinetic energy density (RKED) among connected vehicles. Monte Carlo simulations are used to demonstrate the effectiveness of proposed CCA strategy by comparison with other two strategies. Among all the three control strategies, the RKED based control strategy shows the best performance of collision avoidance, including the best crash prevention rates (99.2 % on dry asphalt road and 90.5 % on wet asphalt road) and the best control of distance headways between vehicles.     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

桥面板预应力张拉的质量控制

该文论述了桥面板预应力张拉的质量控制问题。实践经验证明:为提高施工质量,消除潜在的质量隐患,除要严格控制锚具、钢绞线本身的质量外,还应在波纹管选择与布设、张拉与压浆工艺等质量关键点上采取相应措施,把好质量关。     

天津地区高速公路桥梁在盐池环境中的防腐设计

滨海地区的区域环境、气候以及经济定位,对混凝土桥梁结构的耐久性提出了挑战,对滨海高浓盐碱地区桥梁从设计、施工、养护上进行系统、有针对性的防腐蚀专项研究势在必行。该文主要对天津地区的高速公路在盐池段的桥梁防腐设计进行详细介绍。     

城市轨道交通隧道掘进过程中的水压爆破施工技术

以某工程线路为背景,围绕水压爆破施工技术进行探讨,阐述了其在城市轨道交通隧道掘进的应用需求,通过对比传统爆破技术.明确了其优势,并对其具体施工设计、工艺流程以及施工注意事项进行分析,最终实验结果表明,施工效果良好。     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标-骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

电动汽车电池冷板微小通道结构优化研究

为对车用电池微小通道冷板结构进行优化,探究冷板流道中流场和温度场的相互作用机理,本文中首先采用正交试验得到了冷板整体的最优布局。使用面向中心的中心复合设计响应面法(FCCCD)研究发现,当波纹通道振幅为1 mm、周期数为4时,波纹通道的综合热力水力性能达到最大,相对平直通道的增幅为17.4%。CFD分析表明,场协同角和通道努塞尔数一致的变化规律证明了场协同理论可以用于解释微小通道内的强化换热。波纹通道曲率的存在导致的流道内的对流混乱大大增强了流体的混合,并破坏了剪切层。该剪切层在流道内分离了主体流和再循环流,因而导致了传热的增强。     

某小型汽油机运动系统异响故障分析与解决

异响问题现在已经成为影响汽车感知质量品质的重要因素,而发动机异响又是整车异响的主要来源之一。发动机异响问题不仅影响整车品质,还可能是发动机存在可靠性风险的表现,需要即发现即解决。针对某小型汽油机出现的运动系统异响问题进行了系统解析,通过异响频率分析以及失效样件对比分析,确定异响来源为活塞销与连杆小头衬套之间出现异常磨损,以至于配合间隙过大,进而在活塞换向过程,产生敲击异响。通过完善衬套与连杆的压装工艺,提高衬套贴合率,解决了异常磨损问题。     

改进的YOLOv3算法在道路环境目标检测中的应用

近年来,社会经济持续高速的发展,人均汽车占有量迅速增加。为了避免车辆追尾等事故发生,结合道路环境下目标检测的难点及要求,文章选择基于卷积神经网络的YOLOv3算法,并针对YOLOv3中使用的k-means聚类算法初始时随机选择质心这一不稳定性以及原本的darknet53网络层数较低导致精度不是很高的问题,引用k-means++聚类算法对k-means聚类算法进行优化,并将darknet53替换成特征提取能力更强的resnet101,进行算法优化。实验结果显示优化后的算法mAP提高了12.2%,基本符合实际应用检测的精度要求。