基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

海军装备维修远程技术支持系统体系架构探讨

通过对外军远程维修系统的借鉴吸收及海军远程维修技术支持系统工作流程的初步分析,探讨了远程维修技术支持体系的构建方案及关键技术,对提高电子装备维修保障能力具有参考价值。     

基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计

提出了一种基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统的设计方案,采用捷联惯导技术、DSP和FPGA技术、自主标定和误差自动补偿等技术实现了系统的组成和功能,并对系统精度进行了分析。     

穿越亚丁湾

(接上期)2008年11月26日随着经度的变化,生物钟也在变化,我在早晨5点半就醒了。卧舱内窗帘夹缝漏进了一缕白光,我起身将窗帘拉开,卧舱充满了折射进来的亮光。红海早晨的天     

船舶融资租赁与船舶登记

近年来船舶融资租赁业务日益增多,从国际上来看,此项业务也具有广阔的发展前景。但目前政策性限制较多、法律规定还不健全,这其中也包括融资租赁船舶的登记。正确认识船舶融资租赁法律关系,规范海事     

船用曳引式升降机动力学建模及仿真分析

对船用升降机动态特性的研究一直以来都是升降机研究领域的一个薄弱环节。针对船用升降机的特殊性,根据曳引式升降机的物理模型建立升降机垂直方向上的动力学模型,并结合模态分析法研究该模型,得出升降机位置对其固有频率的影响。以船体振动中螺旋桨和主机振动频率为激励频率,将理想电气速度曲线引入系统中,运用Matlab软件模拟系统响应的全过程,得出船用升降机的一些基本运行特性。     

圆柱壳大开孔补强的应力集中分析

针对潜艇耐压壳体上大开孔补强处的应力集中现象,结合工程实际问题,采用规范和有限元法对潜艇耐压壳体上大开孔不同补强形式进行了研究,建立了相应的模型,并求出了应力集中系数。通过对两种方法的计算结果进行分析比较,发现当围壁加强时,最大周向应力处的弯曲应力不容忽视。结果说明,用有限单元法进行大开孔补强结构设计是合理、有效的,是对规范计算的完善和补充。     

抓斗卸船机整机采用大型浮吊吊装上岸方案介绍

上海外高桥1600t／h抓斗卸船机在运输过程中,整机采用了大型浮吊吊装上岸的方式,解决了因码头现场条件限制,卸船机无法滚装上岸的问题。介绍了在做方案前需要掌握的码头条件,方案制定中考虑的重点问题,如吊装状态下,整机重心的计算,吊点处的结构强度核算等。该方案获得了成功。     

新型过渡墩内力分析

桥墩的内力计算一般是设计中的盲区,对于取消盖梁的新型过渡墩,这是偏于不安全的.利用Ansys对这种过渡墩进行数值分析,就其中的单元选择、网格划分、内力计算结果分析及设计计算等问题进行探讨,为掌握扩头桥墩的力学特性积累经验.     

复杂地质条件隧道坍塌原因分析及处治技术

广(南)砚(山)高速公路小那丫隧道,地处云南省砚山县境内,工程地质条件极其复杂,在施工过程中,多次发生坍塌事故,严重影响了工程的进展.文章在研究隧道工程地质、水文、设计、施工等基础上分析了其坍塌变形原因.并利用双层钢拱架加固初期支护、小拱部开挖支护、大管棚预支护等施工技术顺利通过了坍塌体.成功的实践证明,这是一种既安全可靠,又经济合理隧道坍塌处冶措施.