六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

随着计算机图形学技术的不断提高，基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点．文中开发的六自由度驾驶模拟器，可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟．采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK，结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统，对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述．经过试验测试，所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感．     

汽车车身曲线曲面光顺处理系统的建立和应用

本文根据车身设计实践中对曲线曲面的要求建立了光顺处理的判别准则。以最小能量法为数学模型的基础,建立了车身曲线曲面计算机辅助光顺处理系统。该系统可以对一组曲线(面)连续地进行光顺处理、光顺性评价及其作图,具有较强的人机交互功能,运行可靠。本文所采用的方法及所建立的系统同时适用于其它行业(如飞机、船舶等)曲线曲面的造型设计。     

穿浪双体船兴波阻力研究

对穿浪双体船（WavePiereingCatamaran,简称WPC）兴波阻力理论计算方法进行了研究,在此基础上对一艘穿浪双体船模型的兴波阻力进行了理论计算,并将理论计算结果与模型试验结果、25°系列阻力图谱计算结果进行比较,探讨了片体修长系数、片体间距对WPC兴波阻力影响的规律。     

既有隧道间新建小净距大断面四车道隧道动态施工监测技术

目前小净距四车道公路隧道的设计和施工经验相对不足,因而监控量测工作显得尤为重要.文章依托工程的监控量测成果,阐述了动态监测在工程实践中的重要应用价值;针对隧道施工特点进行了方案设计及优化;对边坡沉降、拱顶下沉等典型数据进行了分析,很好地反馈施工;通过对监测数据的统计分析,提出了小净距、大跨径四车道隧道围岩变形的建议预警值:监测工作为项目顺利、安全地进行提供了保证.项目实施经验及研究成果可为类似条件下工程的设计、施工和监测提供借鉴.     

Dynamic demand estimation and microscopic traffic simulation of a university campus transportation network

Abstract

This article documents the authors' experience with the modeling, simulation, and analysis of a university transportation system, using the TRansportation ANalysis and SIMulation System (TRANSIMS). The processes of data preparation and network coding are described, followed by the algorithm developed to estimate the dynamic 24-hour demand, which includes a procedure for estimating the ‘desirability’ of the different parking lots from readily available data. The dynamic demand estimation algorithm is validated by comparing estimated and observed parking lot occupancies, where it is shown that the algorithm is capable of replicating observed results. Finally, an example is included to demonstrate how the developed model can be used in campus transportation planning. Besides serving as a first case study for using TRANSIMS to model a university campus, the study's contributions include the development of a procedure for parking lot desirability ranking and a practical procedure for estimating dynamic demand on university campuses.     

城市轻轨铁路高架桥监理质量控制重点

以津滨快速轨道工程为例，阐述并指出控制工程测量、审查施工工艺、严格监控各部位的重点工序是城市轻轨铁路高架桥监理质量的控制重点。     

基于 Workbench 驱动桥壳的强度分析和优化设计

文中以安凯某重型牵引车后驱动桥壳为研究对象,建立以桥壳各个运动工况为基础的力学模型,运用Ansys Workbench有限元分析软件讨论其应力和应变的分布情况;根据所得结果,以多目标驱动优化的方式在Workbench中进行优化设计,从而选择最优的解决方案,提高驱动桥壳的开发周期。     

河西走廊土壤链霉菌的分离及其抗菌活性实验

从甘肃河西走廊荒漠地区盐碱土壤中分离出143株链霉菌疑似菌株,拮抗试验表明,其中112株菌对枯草芽孢杆菌(B.subtilis)、金黄色葡萄球菌(S.aureus)、大肠杆菌(E.coli)有拮抗作用;8株对E.coli BTH 101具有拮抗作用;33株对辣椒晚疫病菌(P.capsici)、甘蓝枯萎菌(F.oxysporum sp.conglutinans)及番茄灰霉菌(B.cinerea)有拮抗作用.16SrRNA基因序列分析表明,其中42株菌为链霉菌属菌种.实验表明:河西走廊荒漠土壤中存在着丰富的拮抗链霉菌资源.     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。