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432.
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。 相似文献
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以满足地铁运营的特殊需求作为出发点,对适用于地铁的门禁系统构成特点及功能进行详细阐述,并进一步针对地铁运营时期的门禁系统管理及工作细则进行探讨.从系统构成和制度建立两方面入手,研究门禁系统在地铁行业中的应用与管理,以期为建立全方位的地铁安全防范体系提供借鉴和参考. 相似文献
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为研究土基基顶反应模量不均匀性对机场跑道结构力学性能的影响规律,针对基顶反应模量分布不均匀度及交通荷载耦合作用对混凝土道面板的受力进行有限元分析,分析相同轮载下为保证刚性道面板受力安全时基顶支撑不均匀度对混凝土道面板厚度的影响,探讨不同机型轮载对应不同道面板厚度情况下的基顶支撑不均匀度控制的临界参数。分析结果表明:混凝土板弯拉应力随着基顶支撑不均匀度的增加而增大,其影响随飞机轮载不同而存在差异,为避免道面产生严重损伤,需要增大道面板厚度。对于需要运行A320飞机的跑道,当道面铺设厚度为0.36、0.38和0.40 m时,基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过38%、57.5%和70%。对于拟运行B737-800飞机的跑道,当板厚为0.36 m时板的弯拉应力超过限值而发生弯拉破坏;道面铺设厚度分别为0.38、0.40 m时,为保证道面板受力安全的基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过33%和62%。 相似文献
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“一带一路”倡议的提出,给中国铁路提出了要求,铁路运输要求确保运输效率和服务质量。昆明东站作为中国铁路昆明局集团有限公司办理编组作业的主要车站,车站编组能力较为紧张,无法保证货物的运输效率。在智慧管控系统(SAM系统)的基础上,提出构建站间协同互保框架和车流预警机制的作业优化措施,可进一步提高运输效率,保证服务质量,提升昆明东站的编组生产效能。 相似文献
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2008年,厦门公交集团有限公司成立了“学雷锋志愿服务队”。2013年这支志愿服务队伍创新升级为“小黄帽”文明交通志愿服务队,并设计了“小黄帽”专属的卡通人物形象安安和巴叔,创作了主题曲《爱暖这座城》。2014年底,“小黄帽”志愿服务队以总分第三名的成绩通过团市委“一团一品一特色”答辩,成为厦门市重点培育的十支专业志愿者队伍之一。目前,这支队伍共有成员1600多人,大多数是一线公交车、出租车和网约车驾驶员。 相似文献
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