电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略

为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.     

废磁悬液及油漆废水处理

在对两类废水水质特征分析的基础上,提出将较低浓度的油漆废水和高浓度的探伤废水综合处理的工艺方案,采用混凝-厌氧-好氧-二次混凝-活性吸附处理工艺,出水水质能够达到污水综合排放标准二级标准.     

基于改进塔式梯度直方图的行人检测算法

采用改进分块方式的塔式方向梯度直方图（PHOG,Pyramid Histogram of oriented gradient）作为特征提取的方法,应用支持向量机（SVM,Support Vector Machine）算法作为分类器进行训练和检测.INRIA测试集上的测试结果表明,相对于采用传统HOG和PHOG特征表示方法,所提出的方法使分类检测正确率有了进一步提高.     

基于协同航路技术的航路资源分配方法研究

为减轻扇区拥挤,科学地利用扇区时隙资源,降低航班延误损失,本文研究了航路资源分配方法,将研究重点放到航路上,并建立了以航班总延误损失最小为目标,以扇区容量为约束的简化数学模型,该模型可以让航空公司灵活、自主地为航班确立优先等级。本文选择航班实际数据进行仿真,并使用优化软件对模型进行求解,算例仿真结果表明,所提方法能够大...     

一种新型铁垫板下的弹性垫板

为降低扣件的刚度,满足无砟轨道高弹性的要求,设计了一种部分支承沟槽型铁垫板下橡胶垫板。运用有限元方法,利用超弹单元Mooney-Rivlin本构模型,建立了弹性垫板、铁垫板、混凝土支座计算的模型。在满足强度要求的前提下,通过纵向、横向沟槽的数量、尺寸以及橡胶邵氏A硬度来调整橡胶垫板的刚度,分析其对弹性垫板刚度和受力的影...     

京沪高速铁路综合维修天窗设置

本文采用分析计算法和图解法,在给定的京沪高速铁路跨线列车开行方案的基础上,分析并计算出夕发朝至跨线列车的开行情况、合理到发时间带及上下京沪高速线的合理时间范围,在此基础上研究了综合维修天窗开设时长与夕发朝至跨线列车的协调关系,最终确定京沪高速铁路2012年在不同综合维修天窗开设时间长度条件下的列车开行方案。     

驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析

本文采用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ随机抽样方法，建立汽车制动功能失常故障树仿真模型，编制出故障桎仿真程序ＳＦＴＡ，求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析，不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难，而且能够从仿真的运行过程中，观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用，对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。