粉末触媒合成金刚石工艺特点

人工合成金刚石经历了粉状一片状一粉状触媒和石墨的过程,“单向生长机制”观点认为,粉状触媒工艺中金刚石生长环境优越,合成的金刚石单晶均匀对称,TI、TII优于片状触媒产品。     

典型船舶燃料电池推进系统研究

为拓展燃料电池在船舶领域内的应用,针对船用燃料电池电力推进系统进行相关研究。首先,根据船舶的工作环境及船舶的运行工况,选择了厦门地区运营的新型太阳能混合动力游览船作为典型船舶。其次,根据相关母型船的海试以及燃料电池的工作特性,确定了改造后电力推进系统的能量管理策略。最后,基于MATLAB/Simulink建立燃料电池船舶仿真试验平台,验证该系统的可行性。仿真结果显示,燃料电池的输出功率能够分别维持在2 k W和3.6 k W的2个功率点,满足能量管理策略要求,在理论上验证了燃料电池可作为小型船舶的动力源。     

IES测试法在港工结构混凝土缺陷检测中的应用

通过模型试验和工程应用,研究了IES测试法在港工结构混凝土缺陷检测中的应用技术。通过模型试验研究了该方法的参数设置、操作步骤以及缺陷尺寸、缺陷深度、墩柱状构件对应力响应的影响。得到如下结论:1）缺陷判断方法以主频偏差为主,频域曲线出现次峰为辅,阈值可定为5%。2）缺陷尺寸与主频偏差成正比关系,缺陷深度效应存在阈值,深度较浅对主频偏差影响较小,超过阈值则成正比关系。3）IES系统不适用于墩柱状构件,其有效检测深度应小于1 m。在此基础上将该方法应用于某高桩码头预制混凝土构件的检测中,通过检测厚度云图,直观快捷地识别出了混凝土内部缺陷。     

带有死区补偿的欠驱动AUV深度控制

由于舵桨联合操控的水下机器人舵机传动系统死区非线性的存在,严重影响了某水下机器人的深度控制效果。文章以该水下机器人为研究对象,同时考虑了其欠驱动的运动特性及外界有界干扰和模型参数摄动,设计了具有自适应补偿功能的PID控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明在该控制器作用下,该控制系统是全局稳定的。最后进行了仿真实验。实验结果表明该控制器具有很好的控制效果,是行之有效的。     

南海航行自由原则的歧义及增进信任措施

中关于2001年4月1日在海南岛东南70海里处发生飞机碰撞事件。中美此次争端引起全世界对中关就南中国海专属经济区航行准则争议的关注。当今,经过南中国海的所有航行几乎都通过一个或多个专属经济区;由此,航行规则常受到挑战。相关国家间的争端会不断发生。为此,有必要建立针对航行问题（而非领土问题）的多边增进信任措施,或称航运行为准则,来减少航行争端。准则既要尊重沿海国管理资源的规定．对专属经济区内海上和空中的军事活动进行管理,又要保障航行自由。     

舰用柴油机动态运行冲击响应分析

柴油机是舰艇上的重要动力设备,其抗冲击能力对舰艇的航行能力和作战能力影响较大.通过建立的某型柴油机主要部件的有限元模型,计算了柴油机在动态运行时整机和各部件的响应,然后在柴油机动态运行状态下加载冲击载荷,得到了柴油机动态条件下的冲击响应,最后分析了动态运行条件对柴油机冲击安全性的影响.     

基于绝对旋转编码器的舵角反馈系统设计

运用绝对式光电旋转编码器和单片机组成舵角反馈系统,克服了用自整角电机作为舵角传感器的缺点,实现了舵角信号的数字化,并方便可靠地与PLC进行数据通信.阐述了系统数据通信关键参数的设置与程序设计构思,为保证系统调试方便和数据通信的可靠性提出了解决措施.     

长江口南导堤S5+000～S6+700段局部堤身下沉原因与修复设计

通过现场调查和河势分析发现长江口南导堤S5+000～S6+700段局部堤身下沉的因为是南导堤修建后使得江亚北槽水流运动受阻,形成强劲的沿堤水流,其长期作用使得一期工程时搭接长度相对不足的部分护底软体排搭接处泥沙流失,最终引起堤身下沉破坏.据此,修复设计中加强了护底软体排结构安全保障,取得了良好效果.     

甘陕运输通道与西部（大西北）大开发

从大西北经济的发展状况出发,阐述了甘陕通道与大西北经济发展的关系,论证了甘陕通道的功能、影响范围及作用,探讨了甘陕通道的战略布局和建设思路,分析了其发展建设的社会效益和经济效益,并提出了相应的对策与措施。     

轨道综合监控系统SIL评估中的风险管理

安全完整性等级SIL评估已经成为目前地铁安全系统工程的重要部分,也是国内外高度重视和着手研发的重要课题。风险管理是安全完整性评估中的重要环节,文中阐述了轨道交通综合监控系统中风险管理的要点和过程,包括风险分析范围、风险源识别、风险分析、风险评估、风险缓解与控制、风险跟踪与关闭,重点阐述了风险分析和风险评估的方法,为其他安全相关系统的开发和安全评估提供了参考。