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142.
目前桥梁基础的波浪力计算大多采用数值模拟的方式进行研究,但数值模拟存在计算成本高、耗时长等缺点。因此基于线性势流理论首次推导了承台-群桩结构的波浪绕射作用计算公式,求解得到了承台波浪力的半解析解。首先将承台-群桩结构简化为上层穿出水面、下层嵌入水底的双层多柱体结构,其中上层单柱体代表承台,下层多柱体代表群桩。然后将计算域划分为承台外侧和下侧2个子域,子域间的交界面函数通过傅里叶级数处理,通过匹配特征函数展开法对每一个子域的速度势函数进行求解,最终得到承台表面波浪力。在进行解的收敛性分析和与边界元软件进行大量的对比验证后,分析了桩半径和承台高度对承台表面波浪力的影响。研究发现:在小波数范围内,承台表面的量纲一的波浪力会随着群桩的存在而增大,并随着桩半径的增加而进一步增大;同时承台高度的增加会首先对波浪力的增加有促进作用,但在承台高度达到某一临界值后,承台量纲一的波浪力将会减小。首次基于势流理论推导的双层多柱体波浪作用的理论公式,为承台-群桩结构表面波浪力的求解提出了一种新的半解析方法,相较于数值模拟,其能在保证结果准确性的同时,也能使得计算更加方便快捷、成本低廉,为之后波浪作用理论的进一步完善提供有力支撑。 相似文献
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船双燃料主机和发电机在利用LNG这种清洁能源作为燃料时,能够满足IMO对氮氧化物(NOX)和硫化物(SOX排放的要求,并能够减少二氧化碳(CO2)和颗粒物的排放。如何能够确保安全使用LNG作为燃料是该文对燃气日用系统应用研究的主要目的,也是《国际散装运输液化气体船舶构造和设备规则》(IGC规则)的主要要求。文中介绍了某LNG加注船中1台主机和2台发电机共用1套燃气日用系统的设计方案,在IGC规则要求的燃气主阀设计、通风流量计算、危险区设置等方面进行计算研究和分析,总结出满足IGC规则的1个燃气主阀用于多个设备的燃气日用系统的设计要求,优化了系统设计,并满足了IGC规则的安全使用LNG燃料的要求。 相似文献
144.
为获取道路线形、驾驶员属性、车辆类型、事故形态等因素对山区公路穿村镇路段过境车辆事故严重程度的影响机制。本文基于元双公路(元谋—牟定)2012—2017年事故数据,利用社会网络分析法从人、车、路、环境等方面筛选出15个影响因素;基于机器学习方法构建贝叶斯网络模型;以事故严重程度为决策变量,分析不同证据变量与驾驶员行为共同作用的推理结果。结果表明:不安全驾驶行为与危险事故因素的共同作用,将会增加事故严重程度;当涉及货车时,由于未保持安全距离,伤人事故率增加8.2%;在弯坡组合路段,由于驾驶员判断失误,伤人事故率增加
19.6%;阴雨天行驶时,由于驾驶员判断失误,伤人事故率增加5.4%;由于操作不当,发生侧翻事故时,伤人事故概率增加3.1%。 相似文献
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For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified. 相似文献
146.
对新疆地区的桥梁常见病害进行阐述,并提出可行的养护措施,以期减少同类病害的发生,为今后的养护工作提供借鉴。 相似文献
147.
我国冷藏车行业长期处于高位增长态势,2011~2019年10年间冷藏车年销量从5423辆跃升到4.8万辆,年平均增长率超过31%,成为专用车行业“热门”车型。随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高,人们对冷藏食品的需求不断增多,同时催生了一些冷藏技术新技术、新产品的发展。为推动冷链物流行业健康规范发展,保障生鲜农产品和食品消费安全,结合国务院办公厅及相关部委文件要求,受工业和信息化部委托,汉阳专用汽车研究所牵头组织本标准修订,这是时隔7年后冷藏车行业GB 29753的再次修订。 相似文献
148.
自行式平地机前轮定位分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对平地机前轮定位结构的叙述与分析,指出前轮外倾主销后倾、内倾的原因.介绍了平地机前轮的4个重要参数,分析了参数对前轮各功能的影响,对于平地机前桥的设计具有参考意义. 相似文献
149.
车辆运行过程中,当轴箱弹簧突发断裂故障,会造成动力学状态和性能突变,一系悬挂刚度突然减小,暂时失去承载能力,会威胁车辆行车安全。结合整车的动力学仿真,建立了轴箱弹簧断裂过程的力学模型,对整个断裂过程进行仿真,模拟了轴箱弹簧突然断裂工况下车辆动力学性能变化,分析了轴箱弹簧断裂条件下车辆直线行车安全性以及曲线通过安全性。计算分析结果表明:轴箱弹簧突然断裂导致一系悬挂刚度剧变,引起轮轨垂向力先减小后增大,轮重减载率、脱轨系数等参数增大直至超限,但对轮轨横向力影响不大。 相似文献
150.