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462.
模糊切换型船舶运动PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 相似文献
463.
迎浪状态下三体船垂荡和纵摇运动参数 总被引:1,自引:0,他引:1
运用基于势流理论的三维频域格林函数方法对三体船的垂荡、纵摇运动进行参数研究,讨论三体船附体位置对垂荡、纵摇运动的影响。将计算结果与实验结果进行对比,比较结果表明数值计算是可靠的。设计了十二种不同附体位置配置方案,并计算出各个方案在三个航速下的垂荡和纵摇频率响应函数曲线。计算结果表明:(1)航速对三体船的垂荡、纵摇运动影响剧烈,随着航速提高,运动幅值增加明显;(2)当三体船的航速为零时,附体位置对垂荡、纵摇的影响不明显,随着三体船航速的增加,附体位置对垂荡、纵摇影响也随之变大;(3)附体纵向位置变化对垂荡、纵摇的影响要大于其横向位置变化的影响。 相似文献
464.
宁波航标处人力资源配置优化实证分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为推动我国港航业发展,充分发挥人力资源的作用,针对上海海事局宁波航标处人力资源结构的现状,分析其中存在的年龄、学历、专业和技术职称等方面的问题,提出满足海事局人才发展需要的人力资源结构优化措施。 相似文献
465.
466.
467.
468.
根据物元可拓性理论,运用可拓评判方法建立工程风险的综合评判模型,并将其应用于解决多层次的工程风险评价问题,为工程项目风险管理提供了一种有效的分析方法. 相似文献
469.
文章结合碾压混凝土在云南大理州农村公路中的应用,进行集料试验、配合比设计以及碾压混凝土力学性能分析,研究在不加粉煤灰情况下碾压混凝土用水量与细度模数的关系、用水量与砂率的关系以及水灰比与强度的关系。 相似文献
470.