基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

圆筒型FPSO在波浪中运动响应特性研究

圆筒型FPSO作为一种新型海洋工程装备,逐渐被应用于全球海洋油气资源的开发。该文以适用于南海深水油气田开发的圆筒型FPSO为研究对象,基于三维势流理论和莫里森（Morison）方程,采用Sesam软件建立圆筒型FPSO的湿表面模型和水动力计算模型,并对圆筒型FPSO在波浪中的频域运动响应特性进行计算,将载重量相近的圆筒型FPSO与船型FPSO的纵摇、横摇和垂荡运动响应进行对比研究,结果表明圆筒型FPSO的运动特性优于船型FPSO。该文同时也对不同船体直径、阻尼板直径、船体吃水以及环境条件重现期下的圆筒型FPSO垂荡运动响应进行研究,研究结果对于圆筒型FPSO的总体设计具有重要指导作用。     

天津地铁浅埋暗挖隧道地表变形分析

 地铁隧道施工扰动地层，必然造成相应的地层变形。通过对天津地铁1期工程营口道车站中软岩、富水地层中采用浅埋暗挖法施工，并对地表位移的现场监测和分析，得到了浅埋暗挖法修建隧道地表运动的基本规律，在此基础上提出了控制地层变形的技术措施，在天津地铁1期工程施工中得到了充分的利用并且取得了良好的效果。     

单桩载荷试验的数值模拟

基于有限差分方法并结合工程实际资料,建立单桩加载试验的数值模型,将计算结果与工程试验结果进行对比,验证了数值模型,并对模型的参数进行了标定,在此基础上研究单桩加载试验的过程,研究结果表明桩径对于单桩承载力试验有着很大的影响,同时论证了桩土相互作用下的位移特性以及桩土作用机理.     

管制下的船舶制造业多主体智能博弈仿真研究

国家对船舶制造业进行管制制度安排后,各利益相关者作为博弈主体会相应做出各自的行动策略。传统博弈理论一般是对博弈双方建立博弈矩阵进行分析,但是船舶制造业的活动主体可以简化为新进入者、已进入者、管制者和船东四个主体,对于多主体进行博弈分析时,无法实现数学建模解析。本文采取Multi-Agent System建模,使用NetLogo软件进行编程研究不同参数下博弈各方的敏感度,从而找出动态智能博弈均衡点的关键指标和条件。     

高速公路两侧广告牌设施设置的分析与探讨

主要分析了高速公路两侧广告牌设施设置存在的问题,提出了在高速公路两侧设置广告牌设施设置应遵循的原则,并结合设置原则提出了广告牌设置的具体要求。     

欧美规范中公路桥梁正交异性钢桥面板抗疲劳设计对比分析

为给我国公路桥梁正交异性钢桥面板抗疲劳设计提供参考,从疲劳荷载、疲劳细部分类及疲劳验算公式等方面对比AASHTO、Eurocode 3规范,并分别应用2本规范对我国一座公路桥梁的正交异性钢桥面板进行疲劳验算.结果表明:针对公路桥梁正交异性钢桥面板的抗疲劳设计,AASHTO、Eurocode 3两本规范在设计思路、细部分类、验算公式等方面基本一致,参考其对我国公路桥梁正交异性钢桥面板进行抗疲劳设计是可靠的,鉴于Eurocode 3对正交异性钢桥面板的疲劳细部规定更全面,参考Eurocode 3对公路桥梁正交异性钢桥面板进行抗疲劳设计较为合适.     

非合作目标微弱激光信号前端处理研究

针对干扰环境条件下非合作目标微弱激光信号识别困难,通过对比研究三种激光信号接收电路的性能和缺点,并设计了并联LC选频反馈网络的跨阻电流-电压转换电路,分析了其提取微弱激光信号的原理和性能。实验结果表明：并联LC电流-电压转换电路能够有效地抑制激光回波信号中直流信号和其他环境干扰,放大了目标频段的信号,大大提高了信号的信噪比,克服了其他接收方式的缺点,增强了激光探测系统识别非合作目标微弱激光信号的能力。     

穿村镇公路交叉口优化研究

穿村镇公路交通冲突严重,事故频发.以密云琉辛路燕落段(总长860 m)为例,从主路及相交支路的交通调查入手,引入交通冲突分析技术,建立灰色聚类评价模型,利用可接入管理技术对穿村镇公路设计方案进行优化,保留优评相交支路,合并恶评相交支路,并对交叉路口的几何设计尺寸进行改造.研究表明,利用交通冲突理论对穿村镇公路交叉支路进行优化改造,路段冲突率明显降低,居民出行安全性显著提高.     

基于工作过程的高职工业设计专业核心课程群的建设——以武汉船舶职业技术学院工业设计专业为例

分析工业设计专业对应的职业岗位核心能力为前提,开发出相应的核心课程,基于工作过程的课程体系构建模式,对课程进行重组群化,这样可以解决目前课程体系中存在的一些相互重叠或者相互割裂的矛盾和问题,最终形成有效提升学生核心岗位能力的核心课程群。