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基于期望间距的车辆跟驰模型的建立 总被引:13,自引:0,他引:13
以“期望间距”为基准参理,考虑驾驶员的心理和生理因素,建立了车辆跟驰模型,为研究驾驶行为提供了一种新的思路。 相似文献
83.
舵阻摇H∞控制器的设计 总被引:12,自引:5,他引:7
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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针对轨道交通车辆系统的风险网络和关键部件风险评价开展研究,以系统部件和部件连接关系作为节点和边,建立了风险网络模型,分析了节点固有风险的影响因素和计算方法.根据节点之间故障传播概率得到边的作用强度和路径风险.对节点固有风险和路径风险进行分析,得到节点综合风险,并通过幂法对节点综合风险进行求解,从而识别部件对系统的影响程度.以转向架系统为例进行综合风险计算,结果表明:部件固有风险大小不能完全决定综合风险大小,还与部件连接关系和作用强度相关;与实际经验得出的关键部件综合风险排序对比,利用本文方法得到的关键部件排序一致性与其他方法相比有明显提升. 相似文献
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船舶应变部署表的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶应变部署表是在紧急情况下保障船舶和人员安全的应急计划,对于保障航行安全和海洋清洁有着重要的作用和意义。文章介绍了国际公约和国内法律对船舶应变部署表的相关规定,阐述了应变部署表的填写规则,分析了应变部署表与船舶安全的关系,并针对船舶安检中发现的应变部署表的常见缺陷,提出了相应的建议和对策。 相似文献
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高含水率淤泥质地层中地下通道暗挖施工技术 总被引:1,自引:1,他引:0
结合在滨海相淤泥质地层中用浅埋暗挖法成功进行地下过街通道工程的实例,介绍以二重管钻机无收缩浆液加固技术为主,TSS注浆管无收缩液浆加固地层为辅的主要施工工艺,及参数选择,为在淤泥质地层中进行暗挖施工提供经验。 相似文献
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