基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

基于MATLAB/SIMULINK交流电机系统的建模与仿真

在传统电机理论的基础上，使用Matlab/Simulink动态仿真软件建立了交流电机及逆变器系统的仿真模型，给出了系统静态、动态过程的仿真数据及实验波形，结果表明，由此建立的系统运行可靠，响应快，可以在仿真研究中使用.     

构筑四通八达公路网 开出草原遍地花——内蒙古自治区西部大开发交通建设10周年侧记

随着国家西部大开发战略的深入实施，内蒙古自治区的公路交通面貌发生了历史性的深刻变化，“出行难、运输难”的落后交通状况被“人便于行、货畅其流”的交通格局所取代。     

基于中断和时延效用函数的多宿主分级DNA列车移动网络资源分配模型

多宿主分级DTN列车移动网络 (M2H2DTN)的核心问题是DTN覆盖层上的资源分配,其影响DTN路由直至整个系统的效率,合理设计可以缓解流量爆炸问题.首先根据列车移动网络可预测环境,设计接入路由器消息矩阵及路由器接入时间的实时估计,提出资源后取策略,以保证高效用业务的服务质量;继而提出考虑中断和延迟的效用函数,在此基础设计Pareto最优的资源分配模型;最后就节点稀疏的场景仿真.结果显示提出的模型能提供较好的服务质量保证,减轻瓶颈处的拥塞,并具有较好的鲁棒性.     

桥梁上部结构防船撞研究

船舶撞击桥梁上部结构是船撞桥事故模式之一,其撞击特性与撞击桥墩特性相比有所不同。现着重研究了船舶撞击桥梁上部结构的风险分析、撞击力、防撞保护等技术问题,并提出设置警示设施、AIS系统建设、拦截、红外线监测、警戒等防护措施,供通航安全部门参考。     

某城市客车铰盘结构强度分析

分析铰盘结构在各种行驶工况时的受力特点;建立铰盘结构的有限元模型及边界条件;计算某城市客车铰盘在各种工况下的应力分布及最大应力,为铰盘结构的改进及轻量化提供参考。     

长江集装箱运输市场分析

分析长江集装箱运输市场前景及其竞争状况，总结长江集装箱运输市场存在的问题，对促进长江集装箱运输市场持续健康发展提出几点看法。     

考虑第二次压密的乳化沥青冷再生混合料室内试验方法研究

冷再生沥青混合料在常温下摊铺和碾压,空隙率较大,性能方面不能达到热拌沥青混合料(HMA)的标准,一般被用在路面结构中的基层或下面层中,其上还须加铺一定厚度的HMA以满足道路使用的要求。在冷再生层上摊铺HMA时,HMA高达150~170℃的高温,会将冷再生层加热,加之施工机械和车辆荷载等作用,致使冷再生层会被进一步压实,称之为冷再生层的"第2次压实"过程。对现场冷再生层钻芯取样后发现,摊铺HMA前后的冷再生芯样的空隙率相差可达3%。现有冷再生混合料设计方法对这一现象并未考虑,导致冷再生层在实际施工过程中出现了严重的压密性车辙。提出在进行冷再生混合料设计时,应该考虑不同施工季节以及第2次压密过程的影响,并对现有试验方法进行了必要的改进。     

铁路线路三维设计模型的建立方法研究

介绍了既有线路三维模型的建立理论及实现方法．通过分析它们存在的困难和不 足，提出了一种利用航测或外业勘测地形数据，在微机上建立设计线行经地区的三维空间的地形模型；利用横断面数据建立线路三维模型，通过修改地形模型达到地形上显示三维线路模型的一种方法．     

内河干线航道服务区布局研究

为了有效地指导我国水网地区内河干线航道服务区规划建设,提升内河航道服务水平和水运行业形象,增强航道服务性功能,从内河航道服务区研究背景与研究现状分析入手,从航道服务性功能角度出发,对内河航道服务区进行系统定义与分类;结合船民服务需求意向调查,对各类服务区进行功能定位;分析内河干线航道服务区布局的指导性原则、要求、步骤,提出分类布局、整体优化的航道服务区布局方法.