船舶减摇水舱控制技术现状与展望

减摇水舱结构简单、造价低廉、便于维护保养,特别是其减摇效果不受航速制约,是应用最广泛的减摇装置之一.文章首先介绍减摇水舱的类型和工作原理,接着综述了船舶减摇水舱控制技术的研究现状,重点描述了各种减摇水舱控制算法,最后展望了减摇水舱控制技术的发展趋势.     

水面无人艇集群系统研究

针对具有未建模动态、外部环境干扰及未知集群参考信号的欠驱动无人船（USV）集群跟踪问题,研究USV集群运动决策机制并提出有限时间集群跟踪控制方法。

首先,利用Lyapunov函数和人工势函数,结合集群虚拟参考船位置信息,构造速度导引的集群运动决策策略;然后,设计有限时间集总不确定观测器（FLUO）,对速度误差方程中包含的未知信息予以补偿;最后,设计基于FLUO的非奇异终端滑模（NTSM）集群跟踪控制方法（FLUO−NTSM）。

通过理论分析和仿真试验,证明系统在有限时间内稳定。

基于所提集群运动决策策略和FLUO−NTSM跟踪控制方法,USV可保持群集并实现精准路径跟踪。

     

赞歌

2009年8月25日,历时5个月的长安街大修工程竣工。由于长安街是国庆阅兵的“主战场”,又适逢新中国成立60周年庆典,“精品”已成这次大修工程的应有之义。而放眼全国,在这60年里,公路、铁路、桥梁等交通工程的大型项目比比皆是,其中更是不乏鬼斧神工之作。     

深水海底管线铺设自动焊接技术研究

介绍深水海底管线铺设自动焊接设备的研制以及自动焊接工艺方案的设计与实施,通过管道焊接接头超声检验和力学性能试验证明,采用双车双炬焊接成功的管道接头均符合API STD 1104-2005要求。在建造场地模拟试验的基础之上,成功地进行了自动焊接海上试验。     

基于能量密度的悬臂梁损伤识别

论文以工程结构基本构件梁为研究对象,以能量密度突变作为损伤识别指标,对结构损伤中最常见的形式—裂纹梁进行损伤识别试验.结果表明基于能量密度的损伤识别方法适用于中高频场合,具有对结构微小缺陷敏感、操作简便、精确度高、无需复杂数据处理等优点,有较高的工程应用价值.     

土工离心模拟技术及其在港口工程中的应用

介绍了国内外土工离心模拟技术的发展状况,针对新型遮帘式板桩码头设计过程中存在的问题,结合具体实例进行了多种设计方案的离心模型试验研究,初步探讨了该种结构的整体稳定性与变形情况.     

Padma河道整治工程土工沙袋抛填施工方法对比

针对河道整治工程中土工沙袋抛填施工方法在沙袋偏移距离、沙袋层平整度和施工效率方面的差异,对孟加拉国Padma大桥河道整治工程中采用的人工抛填、翻板抛填和导向笼抛填3种施工方法进行对比。结果表明,人工抛填施工简便,抛填小型沙袋时施工效率高,翻板抛填方法能够提高中大型沙袋抛填效率,但人工和翻板抛填方法沙袋偏移距离较大;导向笼抛填方法能有效控制沙袋下落轨迹,提高抛填准确性和抛后沙袋层平整度,在土工沙袋抛填施工中更具优势。     

基于量子行为粒子群算法的可测试性设计方法

将量子行为粒子群算法用于复杂电子设备测试点选取问题中.该算法以最少的测试点、测试代价和最大的故障隔离率、检测率为目标定义粒子适应度函数,保证了算法的全局最优性能.仿真结果表明,与其他算法相比,量子行为粒子群算法提高了测试点选取的效率,能较好的保证其算法全局最优性能,为粒子群算法的改进和多目标优化问题提供了新的思路.     

搅拌楼粉料储存输送系统的节能分析与改进

为了解决搅拌楼(站)粉料储存输送系统的节能问题,根据机械设计节能基本原理对沥青和水泥搅拌站粉料输送系统进分析与改进.通过分析得出了现有粉料输送系统工作过程中消耗电能较高的原因;通过对现系统的结构改进和优化设计得到了相对比较节能的粉料输送系统,可为该系统的节能研究及产品研发提供新的方法.     

铁路车辆运行噪声的源强参数

通过分析比较，确定了以单节车辆运行的声暴露级LSEO作为铁路列车运行噪声预测的基本源强参量，并给出了确定LSE0的计算方法和测量方法。在现场试验的基础上，确定了客、货列车在基本运行和线路条件下的源强参数值，可用于铁路列车运行噪声的预测。