混合动力汽车发动机起动/停机控制

介绍了采用继电器对发动机管理系统ECU的工作进行控制,同时针对发动机管理系统原有的减速断油模式进行了重新标定,实现了发动机高转速起动功能,且降低了停机时的转速,避免了对发动机ECU频繁的通/断电操作及因频繁起动造成的发动机燃油消耗率和排放性能的不良影响。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

三峡库区秭归县卡子湾大桥设计与施工

卡子湾大桥为预应力混凝土斜拉式桁架连续刚构桥,跨径79.45 m 140 m 79.45 m,桥梁全长344.3 m,采用悬臂拼装法施工。介绍该桥的总体布置、结构设计、施工及施工监控要点。     

公路客运班车报停制度研究

公路客运峰谷现象明显,在运能、运力有限的情况下,如何才能更好地满足客运高峰期(如春运)的交通需求是政府和企业的一项重要课题。现有的政策并没有使有限的客运资源得到最合理的利用,给能源和环境都带来了一定的影响。文章较系统地从企业和政府两个角度论述了建立班车报停制度的必要性和可行性,通过对客运线路的调查,对公路客运班车报停制度的社会经济效益作了定性和定量分析。     

桑塔纳2000型轿车电子温控器的优化设计

对某空调电子温控器的性能稳定性及抗干扰能力差等问题进行了分析,优化设计了电子温控器电路。根据抗干扰试验结果和实车上的性能表现证明,改进后重新设计的电路具有良好的效果。     

LPG/汽油双燃料发动机台架试验研究

对两种汽油机和在其基础之上改装成的LPG(液化石油气 )发动机进行了性能对比试验和理论分析。试验结果表明 ,LPG主要优点是降低了CO和HC排放。但并不是所有结构的汽油机都有同样的改善效果 ,还取决于原机结构与LPG燃料特征的适配性。     

公路主枢纽总体布局选址技术研究

采用层次分析法对区域内的备选城市各项评价指标进行权重分配，然后再采用加权评分法对备选城市者分排序，最后确定选址方案。     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

城轨(地铁)24脉波牵引供电系统分析

对目前城市轨道交通中比较先进的24脉波整流供电系统结构原理进行分析,通过计算得出理想情况下移相变压器各绕组匝数与移相角度θ之间的关系.然后利用傅里叶变换推导出m脉波整流电路输出量的一般公式,通过将m脉波整流电路输出量的电压纹波因数γu进行对比,可知m越大时,γu越小,从而得出24脉波整流电路在抑制谐波方面的作用显著.     

An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.