船舶动力定位自适应滤波器设计

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.     

基于GPS和GSM的清管器智能跟踪系统

为了在清管施工中实时跟踪清管器,设计一种基于GPS系统和GSM通信系统的智能清管器跟踪系统,系统包括发射机、中继器和监控系统。发射机搭载在清管器上持续发射电磁信号和静磁信号,中继器预先埋设在设定的跟踪点接收和转发通过信息;清管器通过跟踪点时,中继器接收发射机发出的信号,精确识别出清管器并将通过时间和跟踪点GPS位置信息通过GSM网络发送至监控系统;监控系统接收到信息后,在监控界面地图上实时显示通过位置和通过时间。清管器卡堵时,系统可及时在地图上指示卡堵区间和到达卡堵现场路径。现场应用表明:该系统实现了清管器智能跟踪,通过时间和通过位置记录精确,降低清管施工中安全风险,节约成本。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

小型高速水洞收缩段的优化设计

简要介绍了小型高速水洞收缩段设计的原则,收集对比了几种典型的收缩曲线。利用商业化的计算流体动力学软件—Fluent,结合实例,采用二维轴对称模型对收缩段的长度进行了选择,对不同收缩曲线型面的流场品质进行了对比分析:优化的三次曲线(n=7、xm=0.4)或Batchelor-Shaw曲线的出口流场均匀性较好,移轴的Witozinsky曲线出口湍流度较小,五次方曲线进出口损失水头较小;采用三维对称模型简单模拟了矩形截面的情况,结果显示其出口截面上的流速和压力等值线近似呈圆形,沿轴向进口和出口附近壁面会出现流速的降低和过冲,角部附近速度分布严重不均匀。     

P2P蠕虫及其对抗技术的研究与进展综述

文章首先剖析了P2P蠕虫的定义、传播方式,讨论了P2P蠕虫的传播模型,分析了现有检测技术在P2P蠕虫检测方面的不足,归纳了当前针对P2P蠕虫的主要检测方法,最后给出了P2P蠕虫方向的若干研究热点问题和展望.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

气泡艉流场特征及其研究综述

船舶气泡艉流场特征研究蕴含着重要的军事和民用价值.从气泡艉流场的几何特征、声光物理特征以及尾流中气泡的数密度、尺度分布特征等方面,总结了当前国内外关于船舶气泡艉流场特征研究的主要成果,进而通过分析它们在遥感探测、制导等领域的应用情况,进一步阐明了船舶气泡艉流场特征研究的重要性,并提出了应加强对气泡艉流场的探测技术和抑制消除技术研究的发展建议.     

杭甬运河设计回顾与总结

杭甬运河北接京杭运河,东连宁波港,全长239 km,全线新建船闸6座,设置锚泊区及锚泊服务区10处,拆建新建桥梁96座.对杭甬运河的设计作了简要回顾与总结,并提出了改进的建议.     

光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究

基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计了相应的电路。该方法已成功应用于实船测角系统中,实际应用验证了该方法的有效性。     

城市轨道交通中压网络供电分区的划分

以主变电所集中供电的中压网络为基础,从建设、运营经济性、过补偿和继电保护设置配合方面,分析供电分区划分应考虑的问题;网络构成及供电分区的划分位置应考虑与运行交路的结合,最大限度地满足车辆的运行,不因网络局部故障造成全线车辆停运.供电分区的划分在满足规范要求电压损失的前提下,尽可能减少供电分区的数量,以使工程具有较好的经济性.提出在满足继电保护要求等的前提下,线路电压损失要求是中压网络供电分区划分从建设和运营经济性考虑的合理结合点.