An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

基于分层关联解析的事故道路因素分析

结合交通事故数据库的抽象描述,给出了建立交通事故数据库的原则.在此基础上,构建了包含部分省道、国道和高速公路的事故数据库;为剖析事故因素中道路因素的地位和事故因素间的联系,提出了基于分层关联解析的事故分析方法,给出了分析的原理;以构建的数据库为依据,进行了事故道路因素和道路因素关联的定量分析.     

开放式实验教学模式改革与实践

原实验教学已不能适应高职技术教育的需要，高职院校应进行开放式实验教学。本文论述了开放式实验教学的基本模式，对需要进一步改进的地方进行了探讨。     

动载作用下柔性车体结构疲劳寿命的仿真

为准确预测随机动载作用下柔性车体结构的疲劳寿命，将多体动力学仿真和有限元分析相结合，建立了车体多体动力学模型．计算了35个关键部位的载荷历程，并用准静态应力分析法获得了对应的应力影响因子．用模态分析技术获得了车体结构固有频率和模态振型，用子结构技术获得了车体有限元缩减模型．根据危险应力分布、应力时间历程以及Palmgren-Miner损伤理论，利用疲劳分析软件FE-FATIGUE的基于应力的安全强度因子分析法和MATLAB的WAFO技术对柔性车体结构疲劳寿命仿真．仿真结果包括损伤和疲劳寿命预测．     

谈施工项目管理中生产要素的管理工作

简要介绍了施工项目管理中对生产要素的管理内容 ,指出实现组织的优化和要素的合理配置 ,可以最大限度地实现施工活动的经济与社会的效益和效率     

全组合式键盘电路构造方法

在分析现有键盘电路的基础上，提出了一种全组合式键盘电路构造方法．这种键盘根据排列组合原理，用n条双向I／O口，最多可以实现2^n-1 n(2^n-1-1)个按键，数量远大于传统矩阵式键盘电路，而且可根据实际需要用其部分电路构成多种实用键盘电路。     

老年人驾驶反应行为分析

本文对老年驾驶员的驾驶行为进行测试,并年轻组驾驶员比较.结果表明老年驾驶员驾驶反应能力较年轻驾驶员差(p<0.01);由于年龄的增长,老年人的生理机能在不同程度上发生衰退,老年驾驶各种反应能力等均受到影响.本文主要研究老年人安全驾驶的反应行为指标体系.为制定老年驾驶员安全管理提供参考依据.     

含同类构件的多构件结构区间不确定性优化

在土木工程领域,工程结构往往为含同类构件的多构件结构。针对该类结构的区间不确定性优化模型无法直接转换为数值模型且计算量巨大的问题,本文提出了一种含同类构件的多构件结构区间不确定性优化方法,该方法结合基于数值转换的二阶区间泰勒展开公式与不确定目标函数与约束的转换方法,将区间不确定性优化模型转换为确定性优化模型,最后通过遗传算法求解。研究结果表明:六杆桁架内力计算误差由0.047~0.08减少到0.001~0.005,计算精度显著提高,在十杆桁架优化中,本文的方法与2层嵌套优化方法结果一致,且其遗传算法迭代时间仅为2层嵌套优化方法的1/30左右,证明对于小不确定性问题,该方法不存在区间扩张与缩减问题,同时计算精度高,计算量小。     

轨道交通车辆用高度阀偏心圆柱销断裂机理研究

在轨道交通车辆运行中,发生过多起高度阀充风/排风功能失效故障,致使高度阀无法正常调整车体高度,导致车体高度超限、车体倾斜等安全事故。结合高度阀工作原理和水平杠杆变形模型,研究了偏心圆柱销断裂机理,分析了高度阀充风/排风功能失效的根本原因,确定了跟功能失效相关的主要因素,提出了预防或降低故障的方案,为轨道车辆的安全设计提供了理论依据。     

摩擦单摆支座的设计与减隔震性能分析

研究目的:随着中国高速铁路的蓬勃发展及世界各地强烈地震的频发,桥梁减隔震技术及产品迎来了其推广应用的最佳机遇。本文通过对TJGZ-FPB系列摩擦单摆支座理论、设计及测试的详细叙述,阐明其材料、结构特点及测试注意事项;通过对某铁路客运专线一座预应力混凝土简支梁桥进行非线性时程分析,验证其减震效果。研究结论:通过对摩擦单摆支座的减隔震性能分析研究,得出:(1)摩擦单摆支座建立在摩擦单摆系统(FPS)理论基础上,能够可靠地延长结构自振周期并适当耗散地震能力;(2)作为新型的减隔震产品,摩擦单摆支座无老化、疲劳等弱点,性能稳定,具备结构简单、加工方便、性价比高的特点;(3)结合实桥进行非线性时程分析后得出,合理设计的摩擦单摆支座可以减小桥梁墩底剪力40%以上,减小墩底弯矩60%以上;(4)摩擦单摆支座安全性和性价比高,可广泛推广应用于铁路桥梁的隔震支座。