全文获取类型
收费全文 | 2079篇 |
免费 | 131篇 |
专业分类
公路运输 | 496篇 |
综合类 | 672篇 |
水路运输 | 639篇 |
铁路运输 | 365篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 148篇 |
2011年 | 157篇 |
2010年 | 193篇 |
2009年 | 150篇 |
2008年 | 173篇 |
2007年 | 181篇 |
2006年 | 170篇 |
2005年 | 122篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有2210条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
某型宇通客车因发动机限转速而工作无力,经排查是ECU程序的问题,复制同样车型的ECU程序后,又发现高压共轨上的泄压阀有故障,更换共轨总成后才彻底解决了故障. 相似文献
62.
路面多功能养护车作业工艺的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
用于沥青路面的多功能养护车对于提高作业效率、减少道路养护工程对交通流的影响具有重要意义,而其作业工艺的优化,特别是对某些传统作业方法的改进将有效提升路面日常养护作业的质量和效果。基于实际工程应用的经验和相关数据,对养护车沿用的传统工艺和做法提出了改进意见。 相似文献
63.
车辆-轨道耦合动力学钢轨模型求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用车辆-轨道非线性耦合动力学模型,分析了采用解析方法的模态叠加法、有限元法的模态叠加法和有限元法的直接积分法求解车辆-轨道耦合动力学钢轨模型的计算精度与计算效率.选取Bernoulli-Euler梁或Rayleigh-Timoshenko梁模拟钢轨,采用不同类型单元离散钢轨模型,并利用显式积分方法求解车辆-轨道耦合动... 相似文献
64.
65.
南疆铁路改良盐渍土无侧限抗压强度试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对南疆铁路路基盐渍土病害特点,从工程应用角度出发,利用氯化钙、水泥、消石灰和粉煤灰对盐渍土进行改良,系统研究了不同改良方案、龄期、浸水饱和、冻融及冻融循环次数、压实系数等因素对改良盐渍土无侧限抗压强度的影响,比较了不同改良盐渍土的强度破坏特征.试验结果表明:南疆铁路路基填料适合用水泥、石灰和粉煤灰来改良,强度满足规范要求,在现场试验段也得到验证. 相似文献
66.
船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
67.
68.
研究波浪与淤泥海床相互作用导致的海床液化、体积冲刷和高浓度近底悬沙的层移输运问题。采用de Wit提出的液化判别条件及计算方法,结合连云港近岸波浪和淤泥力学特征,计算不同来波条件下淤泥质海床的液化深度;进一步考虑浑水中含沙量对流速的折减影响,计算液化层运移速度分布。计算结果表明,大浪条件下,淤泥质海床可能有较大的液化深度,但层移厚度不大。由于层移含沙量较高,在近底水流驱动下仍能形成较大的输沙率和一定规模的大风天航道骤淤。有关研究成果为海床稳定性分析和输沙计算提供了新的思路和方法。 相似文献
69.
70.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献