基于连续小波变换的柴油机涡轮增压器振源识别

柴油机涡轮增压器高频振动严重影响到柴油机及整个动力系统的运转可靠性.针对涡轮增压器的主要振源进行识别分析研究,可有效地指导振动控制和本体振动响应优化.针对涡轮增压器本体振动响应具有的高频、宽频带、时变非稳态等特征,利用连续小波变换方法在信号处理中具有的多尺度计算分析频率、精准定位发生时间等时频特性优势,开展瞬态激励下动...     

舰船40MPa高压空气管接头和法兰研究

详细介绍了舰船40 MPa高压空气管接头和法兰的整个研究过程,论述了舰船对40 MPa高压空气管的密封要求,通过理论分析和力学计算,设计出不同密封结构的高压管接头和法兰,结合各不同试件加工性能、安装特性、强度试验和密封性试验等情况的综合对比分析,确定了适合舰船应用环境的高压管路密封结构,成功地解决了DN32和DN50两种通径40 MPa高压空气管路的连接和密封问题.     

简支预制槽形钢混组合梁在城市桥梁中的应用

在城市高架桥梁中，钢-混组合结构梁桥因其结构强度高、施工速度快、后期养护简单等优点在国外被广泛采用，目前是欧美等国城市高架桥梁的主力桥型，但国内施工的组合结构桥梁数量不多。以山西省太原市某桥梁工程为背景，介绍了30 m左右标准跨径的预制槽形钢混组合梁的设计，同时也为以后该类桥梁结构形式的工程设计与实践提供一定的参考价值。     

基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法

为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制(CACC)系统的弦稳定性，利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法，研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法；基于车辆队列四元素架构理论，构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型，并综合考虑2范数和无穷范数弦稳定性条件，提出了CACC车辆队列混合范数弦稳定性量化指标，最终形成协同式车辆队列建模与评价体系；设计了一种利用前车加速度轨迹(PVAT)作为开环优化参考轨迹的MPC方法，即MPC-PVAT，通过综合考虑队列的跟驰、安全、通行效率和燃油消耗等性能指标，使目标函数趋于最小代价，从而得到当前时刻的最优控制量，并利用庞特里亚金最大值原理对所设计的优化问题进行快速求解；在MPC-PVAT基础上，提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络的通信延时补偿方法，即MPC-LSTM，将跟驰车辆的传感器信息输入LSTM网络来预测其前车的运动状态，从而缓解短暂通信延时对车辆队列稳定性的影响。仿真测试结果表明:MPC-LSTM可容忍的通信延时上界大于1.5 s，比MPC-PVAT提升了0.8 s，比线性控制器提升了1.1 s；在基于实车数据测试中，当通信延时增加到1.2 s时，MPC-LSTM的弦稳定性指标相比MPC-PVAT提升了20.33%，与线性控制器相比稳定性提升了39.35%。可见，在通信延时较大的情况下，MPC-LSTM对通信延时具有很好的容忍性，从而有效地保证了CACC车辆队列的弦稳定性。