国内外轨道车辆防火标准对比分析及建议

对国内外轨道车辆的防火标准进行了对比分析,提出国内轨道车辆应采用防火标准的建议。     

预应力钢-轻骨料混凝土简支组合梁承载能力试验研究

完成了两片直线配筋体外预应力钢-轻骨料混凝土简支组合梁的试验,对梁在集中荷载作用下的应变、位移和破坏状态进行分析,并把试验结果和计算结果进行了对比.试验梁下部为钢梁,上部为CL35轻骨料混凝土.该类型梁按塑性理论分析的极限承载力比弹性计算值高73.1%,试验得出的极限承载力比塑性理论计算结果高大约20%.钢-混凝土之间发生了相对滑移,说明对此类型梁的分析应按部分剪力连接.梁的弹性阶段能够维持到总荷载为250 kN以后,可知梁的弹性承载力高于弹性计算值36.4%以上.     

不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析

目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。     

一种船用服务机器人的轨迹跟踪控制

基于旅游类舰船的消费需求不断增加和机器人产业的逐渐普及,设计一种应用于游轮上的船用服务机器人。面对船舶复杂的工作环境等特点,该机器人位置跟踪和姿态跟踪控制显得尤为关键。首先根据驱动原理建立运动学模型,其次借鉴Backstepping方法设计虚拟控制的虚拟反馈,并结合Lyapunov函数构造出具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器。最后并通过仿真实验证明该法具有稳定性好、响应时间短和稳态误差较小的优点,对机器人技术应用于船舶方向的研究产生了一定的积极影响。     

轻型汽车排放Ⅰ型试验不确定度评估

对测量结果进行不确定度评估,是一种评价测量结果可信性、有效性的重要方法。根据中国合格评定国家认可委员会和中国国家计量技术规范对不确定度的定义、评定与表示,按照来源分别对排放Ⅰ型试验影响因素进行A类、B类评定,提出了一种计算排放Ⅰ型试验结果测量值扩展不确定度的方法,合成后得到其扩展不确定度和置信范围。在此基础上,采用实例验证其可行性,并对颗粒物质量及粒子数量测量结果进行不确定度分析评估。     

基于ADVISOR的并联混动汽车控制策略再开发研究

控制策略开发作为混合动力汽车的核心技术之一,成为了国内外研究的热点。合理的控制策略和方法,对于驱动车辆在不同工况下行驶具有重要意义。本文通过使用ADVISOR软件对并联式混动汽车的控制策略进行再开发,提高工作模式切换的合理性,改善电动机对蓄电池组的充放电性能,提高车辆的续航能力,对于混动汽车的发展具有重要的意义。     

大管径加肋钢管构件稳定性研究

通过运用有限元软件ANSYS对大管径加肋钢管拱肋节段的受力作稳定性计算分析,最终提出了拱肋最优化截面布置形式,可供工程实践参考.     

BZ25-1沙河街原油掺水乳化的影响因素研究

沙河街组二段和三段属于含蜡轻质油,在其高温掺水源井水输送过程中,有可能形成高黏W/O型乳状液,为了确定现场输送的乳化情况,通过一系列室内乳化实验,研究分析了沙河街原油乳化程度的影响因素,基于油水混合液静置分水率的高低,评价其不同乳化条件下的乳化程度,并指出了下一步研究的重点.实验结果表明:搅拌速率、搅拌时间、掺水量、掺水温度对其乳化程度均有影响,其中搅拌时间和搅拌速率的影响较显著.     

竖向分条双壁钢围堰——水下深基坑支护新技术

在哈尔滨至大连客运专线第二松花江特大桥主跨解决了水下深基坑支护难题.对这一新技术的设计思路、结构设计分析、施工工艺进行阐述.     

结合概率搜索定界的入度统计最短路径算法

Dijkstra 经典最短路径算法包括大量的排序运算,且需要对图中所有顶点进行计算,效率较低.本文针对有向网络,提出了与概率搜索定界结合的入度统计最短路径算法.该算法通过按概率搜索得到一条较短路径,依据路径长度和有向网络结构特征确定和顶点序号相关的节点阻抗最大值;采用入度统计算法代替经典的标号算法,在计算过程中根据节点阻抗最大值,采取一定方式剔除无效顶点(不在最短路径内的顶点),简化网络结构.本文提出的算法不需要进行排序运算,简化了运算过程,并且可以剔除大量的无效顶点,降低了网络复杂度.算例分析表明,相对于Dijkstra算法,结合概率搜索定界的入度统计算法大幅度提高了运算效率,具有实用性.