基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略

针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法，该方法将自适应控制引入到终端滑模控制，结合滑模控制对扰动不敏感的优点，利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节，改善悬浮系统的动态性能. 首先，建立了电磁悬浮系统数学模型；然后，利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性；最后，进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差，对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内，进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm，各项性能均优于终端滑模和线性滑模.      

大功率柴油机曲轴箱体高精度加工技术

通过针对德国进口的五轴镗专用夹具的精度分析与改进技术研究,并在工艺试验的基础上,优化了工艺方案和切削参数,突破了变壁厚的复杂内腔箱体加工精度的控制关键技术,解决了箱体主轴瓦孔二次装配错位现象的质量问题,保证了箱体的高精度加工要求.     

成都北编组站大跨结合梁施工技术

主要介绍了新建成都北编组站跨绕城高速公路立交特大桥大跨度结合梁施工技术,尤其对钢筋混凝土道砟槽板高强螺栓预留孔的精度控制和结合梁拼装工艺进行了详细介绍,对今后类似工程施工有一定的借鉴和指导作用。     

关于动车组轮对压装曲线分析判定及建议

针对动车组轮对压装出现的不合格F-S曲线,分析了EN标准动车组轮对压装F-S曲线的正确判定方法,并提出了建议。     

动车组轮对车轴轮座、车轮轮毂孔粗糙度的分析及建议

通过对动车组轮对组装时车轴轮座、车轮轮毂孔粗糙度的检测及统计分析,根据轮对压装原理,给出了车轴轮座、车轮轮毂孔粗糙度设计参数。     

浅谈改性沥青路面现场热再生技术的应用

改性沥青路面现场热再生技术是一项应用于改性沥青混凝土路面的维修技术,对该项技术施工工艺及施工中应注意的问题进行了介绍。     

宽带CDMA蜂窝系统中控制切换掉线率的CAC算法

呼叫接入控制是无线通信系统中资源管理的重要组成部分,它既要满足用户的服务质量要求,又要有效利用系统中有限的频谱资源.简要介绍基于小区资源占用情况和基于信号质量的两类进行呼叫接入控制的考察角度,并着重介绍预留资源、业务排队、最优化方法等控制切换掉线率的CAC算法及其优缺点分析.     

浮体式水电阻的设计与制作

文章旨在为船厂实现大功率设备的负荷试验,在对比传统负荷试验设备优缺点的基础上,阐述了大功率负荷试验设备的改进方法,并以烟台打捞局船厂建造的3 600t打捞工程船为例,给出了浮体式水电阻制作的设计方案。通过试验证明,该方案达到了大功率设备负荷试验的要求,并且改变了传统的船舶下水后进行负荷试验的方法,缩短了船舶下水调试周期,提高了码头利用率。     

矿物掺合料对干粉砂浆性能影响的研究

研究了不同矿物掺合料对干粉砂浆流动性、保水性能和强度的影响.试验结果表明,掺加矿物掺合料对砂浆工作性能和力学性能均有所提高,其中以10％的粉煤灰,20％的矿粉复掺时,砂浆工作性能最好,抗压和抗折强度最高,28d龄期强度分别能够提高75％和25％.