改进的光照不变道路检测算法

针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器,将道路从背景中分离出来.实验结果表明,该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响,检测精度高,能满足实际道路检测实时性要求.     

斜坡堤防浪墙型式合理性试验研究

在海堤、护岸等斜坡式防浪建筑物中，为满足越浪与稳定要求，减少工程投资，通常在堤顶设置防浪墙。通过对常用的直立式及几种圆弧式防浪墙进行物理模型试验，测量作用其上的波浪力和越浪量，分析不同防浪墙形式在受力和越浪上各自的特点，并讨论防浪墙型式引起的越浪和受力的相互关系，可供斜坡堤防浪墙设计参考。     

大型海上钻井平台出港试航操纵技术

针对大型海上钻井平台在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论分析以及烟台港实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,分析总结操纵经验,提出操纵要领,为类似超大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

不同结构形式潜堤消浪性能物理模型试验研究

波浪经过透水结构的传播是波波相互作用非线性的过程,难以用数学模型进行准确模拟。针对这一复杂问题,选取了矩形、梯形、三角形、半圆形4种结构形式的潜堤,采用波浪断面物理模型试验的方法对这4种结构形式潜堤的消浪特性进行了研究。选取常用的影响因子,分析4种潜堤在波浪作用下透射系数随影响因子的变化规律,并通过经验公式对试验结果进行验证。研究结果表明潜堤消浪性能受入射波浪要素、潜堤相对堤顶水深、潜堤自身尺寸等因素影响较大。     

防冻液加注方式改进设计

对于有些汽车生产厂家来说,散热器防冻液加注一般都是人工用小桶加注或用气动泵加注,使用这种加注方法比较麻烦并且一次加注不到位。为此,设计制作了一套防冻液加注机构,既保证了加注数量,又能保证生产节拍按时完成。下面将其结构和使用方法做一简单介绍。     

刚-耦合系统的广义变分原理

对于由弹性元件连接而成的多刚体系与液体的耦合振动问题,建立了刚-液耦合系统的广义变分原理.该原理解决了刚体系统与液体在耦合面上的相互作用的理论与数值处理方法.根据这一原理,可以建立各种解决这类问题的数值方法.如通过该变分原理综合利用有限元、边界元法及多刚体动力学方法解决工程中液体与刚体耦合振动问题.对于液体部分可采用有限元或边界元进行离散,而刚体部分可利用刚体动力学方法建立相应的系统动能和势能.依此建立可以利用计算机进行分析的数值方法.     

新型转子结构的三自由度混合磁轴承损耗分析

为减少六极径向-轴向混合磁轴承（radial-axial hybrid magnetic bearing，RAHBM）高速下转子产生的损耗，提出了一种部分叠片的转子结构. 首先，用等效磁路法推导了六极RAHMB的悬浮力数学模型，依据该模型设计磁轴承结构参数，对不同转子叠片深度下的铁损和悬浮力进行仿真分析，选择叠片深度最优值；然后，在有限元仿真软件中设定转子转速为50000 r/min，向六极RAHMB分别施加径向和轴向最大控制电流，分析磁轴承产生最大承载力情况下实心转子与部分叠片转子的损耗；最后，对部分叠片转子在正弦扰动电流下的涡流损耗和磁滞损耗进行计算和仿真. 研究结果表明:在产生最大承载力条件下，部分叠片转子结构能够将损耗降低69.7%，虽然轴向承载力减小了14.7%，但仍能够满足设计要求；部分叠片转子可将正弦扰动电流下铁损降低55.4%.      

电动汽车充电桩电能计量相关问题研究

根据中央关于加快"新基建"的决策部署,国内将大力推动充电桩建设。作为实施强制管理的计量器具,充电桩的准确计量可确保电能交易公平公正,支撑国家经济社会高质量发展,满足人民低碳绿色出行需求。文中针对电动汽车充电桩电能计量相关问题进行了探讨,首先分别采集了运行全过程中工频交流输入侧和直流输出侧电压与电流的实时波形曲线,其次利用matlab软件和FFT运算对波形数据进行了详细分析,最后验证了现有符合国家标准的交/直流电能表均可满足充电桩计量要求。     

基于颗粒阻尼技术的海洋平台结构减振试验研究

海洋平台桁架结构长期处于强紫外线的工作环境,传统的粘弹性阻尼减振方法存在易老化等问题,而颗粒阻尼结构简单,能适应恶劣的工作环境.本研究以海洋平台桁架结构为研究对象,通过试验研究颗粒填充率、颗粒直径和密度等参数对桁架结构减振效果的影响规律.试验结果表明:颗粒阻尼对海洋平台桁架结构具有较好的减振性能;颗粒密度和填充率对系统的减振效果影响明显;颗粒直径只在高频振动时对桁架结构的振动有影响.试验结论为海洋平台桁架结构的减振提供了一种新的思路.     

国内外生态港口建设现状分析及启示

文章分析了美国、日本、澳大利亚、英国等国家的先进港口建设现状,讨论了国外生态港口建设实践对我国生态港口建设的借鉴作用。结合当前我国港口环境保护的要求,分析了上海港、天津港、大连港、深圳港等在建设生态港口方面的工作进展,讨论了当前我国在生态港口建设方面存在的主要挑战。围绕资源节约型、环境友好型社会的建设,提出了我国建设生态港口的主要对策。