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队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
282.
283.
传统两轮摩托车大多采用前、后轮相对独立的制动系统,这种摩托车在制动时要想获得较大的制动减速度,就必须合理分配手、脚上的操纵力,以使前、后轮胎充分利用路面的附着条件。然而,普通用户在制动时很难做到手、脚上操纵力的合理分配,从而降低了路面附着条件的利用率,大大延长了制动距离。联动制动系统可通过单一的手或脚操纵实现前、后轮制动器制动力的合理分配,从而获得较大的制动减速度,杜绝了甩尾现象的发生。 相似文献
284.
本文介绍了活塞裙部的特点,结构与测量活塞裙部直径位置特征参数和计算方法,活塞与汽缸的选配,汽缸间隙大小,对发动机的动力性,经济性,可靠性及使用寿命有直接影响。 相似文献
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286.
287.
该文简要介绍了上海沪青平高速公路中段工程真空预压处理应用情况,分析了真空预压工艺各项费用构成及影响因素,总结了沪青平中段工程各桥头真空预压处理费用,提出了不同地质条件下真空预压处理的典型经济指标。 相似文献
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289.
结合某既有铁路路堤基床病害的整治工程,系统测试了加固后的路基基床在列车荷载作用下的长期累积下沉数据,重点分析了采用换填土工格室加筋砂垫层的软弱基床加固方案的社会经济效益,并对其耐久性进行了初步评价。研究表明,在基床换填深度相同的条件下,土工格室加筋砂垫层的技术经济效益明显优于传统的砂垫层方案,具有较好的推广应用价值。 相似文献
290.