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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
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LIU Yu-jun GUO Pei-jun DENG Yan-ping JI Zhuo-shang WANG Ji ZHOU Bo YANG Hong ZHAO Pi-dong 《船舶与海洋工程学报》2006,5(1):53-61
1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic… 相似文献
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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
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高速公路路堑边坡滑坡分析与治理 总被引:2,自引:2,他引:0
湖南某高速公路k94 840~k95 040段路堑边坡,因切方开挖和地表水入渗,引起大面积滑坡。滑坡段地质结构复杂岩性多变,应分段进行稳定性计算分析与治理设计。滑坡计算采用简化bishop法,通过反分析计算与工程经验类比法,确定滑动带时抗剪强度指标。滑坡设计采用削坡减载、双排抗滑桩加固以及坡面防护等措施进行综合治理。滑坡治理3 a后,边坡仍保持稳定状态,说明该滑坡治理是有效的。 相似文献
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货车转向架下部限界及压吨检测机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
对铁路货车转向架下部限界及压吨检测机的设计原理和应用状况进行了简要的介绍,该设备的研制成功提高了转K2型转向架的生产质量和效率,同时,该设备也能用于K5、K6等型转向架的检测。 相似文献
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