基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

城市轨道交通车辆门系统传动部件动力学仿真研究

基于多体动力学软件RecurDyn的仿真分析功能,对城市轨道交通门系统传动部件进行了研究.首先搭建了门系统动力学模型,模拟手动关门过程对模型参数进行验证;然后对开关门过程进行仿真,得到门系统运动各阶段丝杆所受扭矩;最后建立螺母副有限元模型,对开关门过程中主要传动零部件的强度进行校核.     

船舶冬季航行操纵与安全防范措施

本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。     

双块式轨枕外形质量快速检测系统研制及应用

SK?2型双块式混凝土轨枕是高速铁路无砟轨道结构中的重要预制件,单一生产厂日均产量达到800~1400根,但目前的人工检测方式无法满足双块式轨枕的出厂检验要求。本文提出的双块式轨枕外形质量快速检测系统可满足TB/T 3397—2015《CRTS双块式无砟轨道混凝土轨枕》的出厂检验要求,与双块式轨枕生产线相匹配,大大提高了检测效率,实现了双块式轨枕全参数、自动化、智能化检测。检测数据自动上传至生产管理平台,可对双块式轨枕生产质量进行跟踪管理。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

CT reconstruction with priori MRI images through multi-group datasets expansion

Computed tomography (CT) reconstruction with a well-registered priori magnetic resonance imaging (MRI) image can improve reconstruction results with low-dose CT, because well-registered CT and MRI images have similar structures. However, in clinical settings, the CT image of patients does not always match the priori MRI image because of breathing and movement of patients during CT scanning. To improve the image quality in this case, multi-group datasets expansion is proposed in this paper. In our method, multi-group CT-MRI datasets are formed by expanding CT-MRI datasets. These expanded datasets can also be used by most existing CT-MRI algorithms and improve the reconstructed image quality when the CT image of a patient is not registered with the priori MRI image. In the experiments, we evaluate the performance of the algorithm by using multi-group CT-MRI datasets in several unregistered situations. Experiments show that when the CT and priori MRI images are not registered, the reconstruction results of using multi-group dataset expansion are better than those obtained without using the expansion.     

北京市公共交通票制票价改革的交通影响评估

通过采集北京市公共交通客运量、客流压力、乘客乘车距离、票价水平等方面的数据,并借助乘客出行意愿调查,分析了公共交通票制票价改革对城市交通特别是公共交通运行的影响。     

航海院校学生资助体系运行效用的研究

本文以问卷调查法研究航海院校学生资助体系运行效用，结果表明的师生的满意度较高，该体系较好地实现了奖优助困教育公平的目的．但是，还要加强贫困生的鉴定工作和后续的监督管理．     

压密注浆在市政道路高填方路基处理设计中的应用探析

某市北环路工程处于平原地区,地质条件相对较好,有利于工程建设,但由于是新城区,分布有较多沟塘。该工程为水泥混凝土路面,属于刚性路面,对路基的不均匀沉降较为敏感,处理不好这些沟塘,就会产生不均匀沉降,影响道路的使用效果和寿命。压密注浆工艺近年来在建设工程领域应用较广,但还没有完整的理论体系,在公路和市政工程中的应用目前也是处在探索阶段。该工程通过方案比选最终采用了压密注浆工艺对高填方路基进行了加固处理,取得了良好的效果。